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Joseph MACHROUH

Sèvres Cedex

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En résumé

Responsable de projet R&T à Thales.

Mes compétences :
Informatique
Informatique industrielle
Ordinateur
Traitement d'images
traitement de signal
Vision
Vision par ordinateur

Entreprises

  • Ausy - Ingénieur

    Sèvres Cedex maintenant Développement d’un système billettique embarqué dans des bus et tramways

    Objectifs

    Le but de ce travail est de réaliser une évolution d’un système billettique embarqué dans des bus et tramways. Le développement s’effectue en C++ embarqué.

  • France Télécom R&D - Ingénieur de recherche en vision par ordinateur

    Paris 2004 - 2006 Réalisation d’un logiciel de vision par ordinateur

    Objectifs

    Le but de ce travail était d’équiper un agent dialoguant naturel d’une composante de vision par ordinateur. LE but de cette composante était de détecter un utilisateur devant la caméra, le suivre et de détecter les informations non verbales qui sont courant en communication. Cette composante, qui communique le la composante Dialogue Manager, permet de moduler le dialogue en fonction de la réaction de l’utilisateur.

  • Université Paris-Sud - Enseignant chercheur

    Orsay 2002 - 2003 · L’enseignement de plusieurs modules aussi bien en cours, TDs et TPs de plusieurs langages de programmation
    o C++
    o Ada95
    o C,
    o Pascal
    o Assembleur
    o Algorithmique
    o Architecture des machines
    · La rédaction de polycopies de cours, de sujets de TDs et de TPs,
    · La rédaction des sujets des examens,
    · La correction des projets et des examens,
    · La surveillance des examens,
    · L’évaluation des stages pour les étudiants ingénieurs en FIIFO (Formation d'Ingénieurs en Informatique de la Faculté d'Orsay),

    Au niveau recherche, développement de mon logiciel de vision par ordinateur conçu pendant ma thèse au LIMI-CNRS.

  • LIMSI-CNRS - Doctorant

    1998 - 2002 Réalisation d’un logiciel de vision par ordinateur

    Objectifs

    Réalisation d’un logiciel de vision par ordinateur. L’intérêt de ce logiciel porte sur la réduction du temps de traitement des données par rapport aux logiciels existants. L’approche choisie consiste à s’inspirer de la vision biologique pour l’appliquer aux systèmes de vision artificielle.




    Réalisations

    · Programmation d’une bibliothèque regroupant plusieurs fonctions de traitements d’images (filtrages, segmentation, reconstruction, …)
    · Détection des points d’intérêt dans l’image
    · Traitement multi fréquentiel et multi échelle de l’image
    · Reconnaissance de formes
    · Apprentissage
    · Exploration des images
    · Spécification des classes à l’aide d’UML.

    Apports

    Le logiciel développé permet de détecter la présence des objets déjà mémorisés dans l’image explorée. Cette méthode montre qu’une information de haut niveau permet de rechercher les objets d’une façon plus simple te plus rapide. Ce logiciel va équiper un robot pour l’aide au déplacement.

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