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Julien CORNIER

RUNGIS

En résumé

Mes compétences :
Linux
Informatique embarquée
Robotique
Java
Traitement d'images
Qt4
C/C++
Bus CAN

Entreprises

  • Viveris Technologies - Ingénieur Robotique

    RUNGIS 2014 - 2015 Détaché en mission chez Sterela j'ai été en charge d'instrumenter et développer une plateforme robotique mobile. L’instrumentation de cette plateforme avait pour objectif d'être utilisée pour effectuer des contrôles de feu de piste sur zone aéroportuaire ou encore du transport de charges lourdes dans le BTP. L'objectif de la mission était de mettre en place l'architecture matérielle, l'ensemble des capteurs/actionneurs (Lidar, Caméras, Radio, bus CAN, ) puis de réaliser les briques logicielles de base afin de pouvoir prendre le contrôle du robot et de ses capacités de façon sécurisée (détection d'obstacle, pilotage assisté, visualisation temps réel des caméra, planification de trajectoire).

  • Viveris Technologies - Ingénieur Méthod & Tools

    RUNGIS 2012 - 2014 Détaché chez P3Voith Aérospace nous avons développé noyau de calcul permettant d'analyser à partir des données capteurs avion ( A350-XWB ) l'état potentiel de déformation de sa structure et ainsi de prévoir les taches de maintenance préventives adaptés.

  • LAAS-CNRS - Concepteur Développeur Java

    2012 - 2012 Mise en place d'un algorithme de localisation Indoor basé sur la technologie ZigBee pour aider le monitoring des personnes dépendantes comme les personnes atteinte de la maladie d'Alzheimer.

  • Université Paul Sabatier - Concepteur / Développeur C/C++ Sql

    Toulouse 2011 - 2012 Projet étudiant en collaboration avec un entreprise ayant pour objectif de concevoir et de développer un robot compagnon intelligent pour enfant en bas âge, robot basé sur la plateforme NAO.

  • Université Paul Sabatier - Concepteur/ développeur C/C++

    Toulouse 2011 - 2012 Réalisation d'un robot compagnon de jeux intelligents pour enfants en bas age. Robot basé sur la plateforme humanoide NAO.

  • LAAS-CNRS - Developpeur C++

    2011 - 2011 Mise en place d'une architecture embarquée pour le suivi et la sécurité de fonctionnement d'un robot humanoide.

  • Mipnet SAS - Développeur Web

    2009 - 2009 Réalisation d'un intranet pour la gestion des projetzs de l'entreprise.

Formations

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