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Julien VITARD

PARIS

Electionseuropéennes 2024

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En résumé

Python, C/C++, MySQL

Mes compétences :
Automatique
Capteurs
Conception
Conception mécanique
Instrumentation
Mécanique
Modélisation
Programmation
Programmation scientifique
Robotique

Entreprises

  • Wallix - Ingénieur R&D, Manager équipe GUI/Core

    2011 - maintenant

  • Pôle Universitaire Léonard de Vinci - Ingénieur Recherche

    2010 - 2011

  • PrimaDiag - Chercheur

    Romainville 2009 - 2009

  • Université Paris 6 Pierre et Marie Curie - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER)

    2007 - 2008 Enseignements dispensés en Licence
    - (UPMC) Électronique

    Enseignements dispensés en Master
    - (UPMC) Méthodes Numériques et Informatique
    - (EPU) Automatique
    - (EPU) Filtrage numérique
    - (EPU) Signaux aléatoires

    (UPMC) cursus à l'Université Pierre et Marie Curie
    (EPU) cursus à l'École Polytechnique Universitaire

  • Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique - Docteur en Mécanique - Robotique

    2004 - 2008 Thèse de Doctorat Mécanique-Robotique

    Sujet : Manipulation Submicronique Interactive sous Différents Environnements de Microscopie.

    Thèse réalisée à l'ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique)

    Résumé :

    Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la manipulation submicronique (objets entre 100nm et 10µm). Les domaines d'application sont vastes, allant des NEMS aux biotechnologies, les enjeux portant sur l'assemblage et/ou la caractérisation. Les spécificités de l'échelle nanoscopique (absence de vision temps réel, absence de mesure d'efforts, ...) ont conduit l'ISIR à envisager ces thématiques autour de deux plateformes. La première, NanoMAD, dédiée aux objets de 500nm et plus sous microscope optique. Elle est dotée d'un préhenseur monodigital et d’une mesure des efforts normal et latéral via un système laser/photodiode. La seconde, développée dans le cadre du projet européen NanoRAC est dédiée à la manipulation/caractérisation de nanotubes de carbone sous microscope électronique (SEM). Elle est dotée d'une micropince ne permettant pas la mesure d'effort. C'est pourquoi elle est couplée à un environnement de simulation virtuel et à une interface haptique afin d'appliquer des déplacements et de ressentir des efforts recréés à partir de différents modèles. Ces plateformes permettent d'étudier différentes méthodes de calibration de la chaîne de mesure, de manipulation/caractérisation dynamiques d'objets, de comparer le ressenti des efforts réels lorsqu'ils sont disponibles ou simulés lorsqu'ils sont absents.

    Mots clés : MicroManipulation, SubMicroManipulation

  • Laboratoire de Robotique de Versailles - Stagiaire

    2003 - 2004 Stage de DEA au Laboratoire de Robotique de Versailles
    sujet : Génération de Trajectoires d'un Robot Humanoïde, application au Robot HRP2
    durée : 5 mois

  • CEA/Le Ripault - Stagiaire

    2001 - 2002 Stage avancé de Maîtrise au CEA/Le Ripault à Mont au Laboratoire des Matériaux Explosifs
    sujet : Etude de la transition déflagration-détonation
    durée : 3 mois

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