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Mickael BIARDEAU

Lyon

En résumé

Mon objectif professionnelle est de m'impliquer dans une équipe dynamique sur un produit technologique porteur, dans les domaines de l'informatique industrielle ou technique. Actuellement, je travaille au développement d'un logiciel de traitement de nuage de points denses pour les métiers de la mesure et de la rétroconception, souvent interfacé avec un bras de mesure scanner: 3DReshaper Meteor!
Mes valeurs sont avant tout le respect, l'entraide et le professionnalisme. Je m'attèle à procurer à mon équipe un environnement de travail sain, agréable et épanouissant. Avec ce cadre et les compétences de mes collaborateurs, nous pouvons faire face à tous les défis techniques.
Je suis quelqu'un d'impliqué, volontaire et persévérant.

Mes compétences :
Microsoft Visual Studio
Maple
RTX
Matlab/Simulink
JIRA / plannification
C/C++
IHM
Agile Scrum
Industrialtisation de proptoype
Asservissement
Microcontroleur
Temps réel

Entreprises

  • Intitek - Ingénieur Développement et Intégration

    Lyon 2017 - maintenant En prestation chez ALSTOM, dans le programme COBALT
    Développement C sur matériel embarqué et test d'intégration en python/pytest

  • Technodigit - Responsable de service/Product Owner

    2015 - 2017 Animer et coordonner l’ensemble des activités de production du logiciel 3DReshaper Meteor: Mesure avec bras scanner et rétroconception.

    Sous l’autorité du « 3DReshaper Application Manager », j'ai la responsabilité de l’ensemble de l’activité technique du marché du Manufacturing.
    • la réalisation des objectifs généraux de la Product Line
    • la mise en place et le suivi de partenariats
    • l’ambiance de travail et l’efficacité de chaque membre du personnel qui lui est rattaché

    • Mettre à profit l’expérience et les savoir-faire acquis dans l’entreprise
    • Assurer la gestion des équipes qui lui sont rattachées
    • Produire la documentation et les mises à jour de 3DReshaper Meteor
    • Promouvoir la qualité du logiciel développé dans la P.L. Manufacturing
    • Assurer la représentation de la P.L. Manufacturing »
    • Participer au développement
    • Participer au Comité de Pilotage de l'entreprise.

  • SERT Metal - Ingénieur R&D

    2013 - 2014 Développement d'un capteur stéréoscopique pour le positionnement automatique de tube sous poche en aciérie par robot industriel.

    Problématique: aucun capteur commercial n'existe pour cette application à cause de l'environnement peu lumineux, exposé à la chaleur et poussiéreux.

    Solution technique: capteur stéréo active avec caméra intelligente (cœur du système) et raie laser bleue positionnée par galvanomètre (eux-même piloté par un microcontrôleur indépendant). Le tout relié à un PC pour le traitement du nuage de points 3D en vue de détecter une cible de profil connu.

    Travail réalisé:
    - Architecture matériel & logiciel
    - Choix des composants
    - Définition du CdC mécanique
    - Construction des données techniques et documentations
    - Suivi de fabrication
    - Fabrication et test du prototype en labo
    - Algorithmie et calcul 3D
    - Programmation C et C++

    Techniques employées:
    - communication Socket entre caméra et robot KUKA
    - communication Socket entre caméra et PC
    - communication série entre caméra et microcontrôleur (programmation C pour les 2)
    - interface graphique (C++ sous windows) multithread avec communication interprocessus.

    Dans la caméra:
    - calibration stéréo du couple caméra/galvanomètre (matrice fondamentale et plan 3D)
    - traitement d'images pour reconstruction du nuage de points

    Dans le PC:
    - segmentation du nuage de points pour isolement des objets significatifs
    - détection de plan 3D par RANSAC
    - calcul de l'origine de la cible par intersection de 3 plans 3D.
    - calcul du changement de repère 3D (3 rotations/3 translations) entre position d'origine et position courante
    - envoie coordonnées changement de repère au robot

    Robot:
    - mise en place du tube à partir d'une trajectoire apprise, déviée du changement de repère lié au déplacement de la cible.

    Exemple de performance: distance initial= 150mm. En 3 scans, positionnement du robot avec une erreur de translation < 0.5mm et erreur de rotation < 0.5° en moins de 10s.

  • SERT Metal - Responsable R&D

    2004 - 2014 Mission principale : Responsable de la cellule R&D.
    Animation de l'activité R&D d'un point de vue administratif et technique (pas financier), avec réunion mensuelle d'avancement de l'activité R&D. Ce travail d'encadrement consiste au suivi administratif et qualité des dossiers et au suivi des chargés de projet. D'un point de vue technique, il consiste en l'analyse du besoin/rédaction des cahiers des charges, arbitrage des solutions techniques, suivi des phases de conception et test des prototypes, suivi des phases d'essais, suivi de l'industrialisation des produits (avec le service FABRICATION) et lien avec le service COMMERCIAL pour calcul des prix de revient, construction des argumentaires de vente, construction des outils d'aide à la vente et de chiffrage.

    Mission annexe : chargé de projet R&D (depuis fin 2008) (Conception et réalisation de nouveaux produits/nouvelles fonctions). Les différentes missions de cette activité consistent, suivant les projets, à évaluer les différentes technologies pouvant répondre au cahier des charges, proposer le meilleur compromis coût/performance, développer les applications logicielles, suivre la réalisation des plans mécaniques. Ensuite, arrive la phase de test du prototype en labo puis sur site. Puis se présente le transfert du nouveau produit à la fabrication en éditant l'ensemble des documents nécessaires à la mise en fabrication.

Formations

Pas de formation renseignée

Réseau

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