Mohamad EL ASSWAD

Un candidat au doctorat en robotique spécialisé dans la conception et l'optimisation des matériaux. Au cours de mon doctorat, j'ai acquis une grande expérience dans plusieurs domaines de l'ingénierie, y compris la conception mécanique, les procédés d'usinage, les composites et les polymères plastiques, le moulage par injection et la fabrication d'additifs. Dans ces domaines, j'ai réalisé deux formations en plastiques expérimentaux et matériaux composites dans des universités nationales et internationales telles que l'université UTBM belfort et l'université DTU Denmark. De plus, j'ai participé à plusieurs conférences et rencontres dans les technologies de fabrication additive et les processus de matériaux composites. D'autre part, j'ai acquis des compétences de gestion et de communication différentes lors de mon développement de carrière en recherche.

L'objectif du doctorat est de trouver de nouvelles technologies de fabrication pour la conception de pièces de robots humanoïdes, afin d'optimiser la masse, le coût, le temps de fabrication et la forme mécanique, ainsi que la force des pièces. C'est dans le cadre du robot humanoïde HYDROÏD, qui est utilisé comme application de l'étude, dans lequel l'objectif est d'obtenir un nouveau design avec une fonctionnalité plus élevée et une masse inférieure. Les solutions doivent être déduites concernant les problèmes de conception. Les méthodes doivent être choisies pour fabriquer les pièces. Les applications devraient être effectuées afin de prouver la théorie.
1- Connaissance et expérience dans différentes procédures de fabrication additive. (Participation à 3 réunions dans les procédures de fabrication additive, les contraintes et l'optimisation Logiciel: Altair conférence 2016, fabrication d'additifs Europe 2016, innorobo 2016)
2- Connaissance et expérience acquises dans la procédure de moulage par injection. (Formation en plastiques expérimentaux: essais de fabrication et de mécanique effectués chez DTU Danemark pendant 3 semaines.)
3- Expérience gagnée en design 3D mécanique, plan 2D prêt pour les fabrications respectant tolérances ISO.
4- Conception de plusieurs composants et mécanismes mécaniques (cylindres hydrauliques, pièces de robots de petite taille, tête HYDROïD, boîte de vitesses).
5- Obtenir des connaissances et des expériences sur les méthodes de durcissement et de métallurgie.
6- Connaissance et expérience acquises sur les procédés de fabrication de matériaux composites. (1 semaine formation à l'université de Belfort et Montbéliard.)
7- Expérience acquise en essais mécaniques: test de traction, test de dureté, test d'échantillons sous microscopes, tests conditionnels.
8- Expérience acquise différentes techniques pour les calculs de contraintes et les critères de rendement, y compris les méthodes numériques à éléments finis.
9- Expérience acquise dans la gestion du temps et contact avec les fabricants et discussion de plusieurs techniques et détails de fabrication.
10- Connaissance acquise dans l'usinage des procédures classiques et avancées

Mes compétences :
Matériaux composites
Recherche scientifique
Génie mécanique
Robotique
Conception mécanique