Nicolas ANTIGNY

En résumé

Entreprises

• IFSTTAR - Doctorant

  CHAMPS SUR MARNE 2015 - maintenant

• Académie de Créteil - Professeur contractuel de technologie

  CRETEIL 2015 - 2015

• Thales - Ingénieur de recherche étude amont localisation drone

  Courbevoie 2014 - 2014 Etude et développement d'une solution de localisation par mise en correspondance d'éléments saillants entre deux images
  * Localisation drone à partir d'une base de donnée d'images géoréférencées "Google Street View"
  o Traitement d'image, vision monoculaire, points d'intérêt, Image Retrieval,
  o Détecteurs-descripteurs élément saillant (SIFT, SURF, Haris, FREAK, FAST), filtrage Ransac, transformée de hough

• Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay - Ingénieur d'étude système embarqué

  2011 - 2011 Stage Licence Générale (2 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
  Evaluation d'un système embarqué à base d'un processeur type NIOS II
  * Mise en place d'une architecture sur FPGA, optimisation code, comparaison mémoire, calcul cycle par instruction, AAA ,

• Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay - Ingénieur d'étude système robotique

  2010 - 2010 Ingénieur d'étude (3 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
  Mise en place d'essais de gestion d'un robot mobile: détection de cibles, évitement d'obstacles, localisation
  * Réalisation de cartes électroniques (adaptation et extension cartes Gumstix et Arduino)
  o Installation d'odomètres / caméra / télémètres ultrasons sur robot mobile (plateforme "Minitruck")

• Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay - Technicien supérieur

  2008 - 2009 Stage DUT (3 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
  Développement algorithmes de localisation et de gestion pour robots mobiles (plateforme "Epuck" (EPFL))
  * Optimisation programmes (traitements matriciels, méthode de tirage de nombres aléatoires, traitement probabiliste)

Formations

• Université Paris Sud

  Orsay 2013 - 2014 Master
  
  2 Recherche "Information, Systèmes et Technologies" spécialité "Systèmes Embarqués et Traitement de
  l'Information" - ENS Cachan / ENSTA / Université Paris-Sud /
  * Vision et analyse d'images, systèmes numériques de contrôle-commande en temps réel, adéquation algorithme architecture, architecture
  avancée, réseaux et qualité de service, compression de données mult

• Université Paris Sud

  Orsay 2012 - 2013 Master
  
  "Information, Systèmes et Technologies" - Université Paris-Sud / ENS Cachan - avec mention
  * Option Système embarqué
  * Projet d'étude et de recherche : Robotique: mise en place d'un réseau de capteurs et d'actionneurs I2C

• Université Paris Sud

  Orsay 2011 - 2012 Licence Physique
  
  "Information, Systèmes et Technologies" - ENS Cachan /
  * Projet informatique : Création d'un logiciel de stéganographie gérant des images TIFF
  * Projet électronique : Réalisation d'un détecteur de métaux
  * Option culturelle : Œnologie; Option sport : Golf

• Institut D'Electronique Fondamentale (IEF) D'Orsay

  Orsay 2010 - 2010 Licence Professionnelle
  
  Stage Licence Professionnelle (3 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
  Etude, calibration et optimisation capteurs optiques et sonores pour robot mobile (plateforme "Epuck" (EPFL)
  * Traitement d'images / reconnaissance de formes et couleurs (morphologie mathématique, traitement HSV)
  o Assistant Maître de Conférences pour travaux prat

• Université Paris Sud

  Orsay 2009 - 2010 Licence Professionnelle
  
  Licence Professionnelle "Electricité et Electronique" option Optronique -
  * Projet marketing : "Spectromètre à réseau : Fonctionnement et étude de marché"
  * Projet technique : Développement système de tir laser double fréquence pour caractérisation de composants électroniques

• Université Paris Sud

  Orsay 2006 - 2009 DUT
  
  * Projet informatique : Programmation en langage C du jeu "Pole position"

• Lycee Ste Croix St Euverte

  Orleans 2004 - 2006 BAC
  
  Bac "Sciences et Techniques Industrielles" option Electronique - LET Ste Croix-St Euverte Orléans - avec mention
  * Projet technique : Etude et réalisation d'une lyre asservie

Réseau

• Adrien SERAJ-MONIR

• Charles-Henri PERDEREAU

• Damien CLOCHARD

• Dkhil AMIRA

• Fabienne PERDEREAU

• Léa BRUSCHI

• Lydia CHAOU

• Ouarda CHAOU

• Stéphane PERDEREAU

• Victorine PERDEREAU