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Nicolas ANTIGNY

CHAMPS SUR MARNE

En résumé

Mes compétences :
VHDL
Simulink
Python Programming
OrCAD
Matlab
LabVIEW
Calibration
C++
C Programming Language

Entreprises

  • IFSTTAR - Doctorant

    CHAMPS SUR MARNE 2015 - maintenant
  • Académie de Créteil - Professeur contractuel de technologie

    CRETEIL 2015 - 2015
  • Thales - Ingénieur de recherche étude amont localisation drone

    Courbevoie 2014 - 2014 Etude et développement d'une solution de localisation par mise en correspondance d'éléments saillants entre deux images
    * Localisation drone à partir d'une base de donnée d'images géoréférencées "Google Street View"
    o Traitement d'image, vision monoculaire, points d'intérêt, Image Retrieval,
    o Détecteurs-descripteurs élément saillant (SIFT, SURF, Haris, FREAK, FAST), filtrage Ransac, transformée de hough
  • Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay - Ingénieur d'étude système embarqué

    2011 - 2011 Stage Licence Générale (2 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
    Evaluation d'un système embarqué à base d'un processeur type NIOS II
    * Mise en place d'une architecture sur FPGA, optimisation code, comparaison mémoire, calcul cycle par instruction, AAA ,
  • Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay - Ingénieur d'étude système robotique

    2010 - 2010 Ingénieur d'étude (3 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
    Mise en place d'essais de gestion d'un robot mobile: détection de cibles, évitement d'obstacles, localisation
    * Réalisation de cartes électroniques (adaptation et extension cartes Gumstix et Arduino)
    o Installation d'odomètres / caméra / télémètres ultrasons sur robot mobile (plateforme "Minitruck")
  • Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay - Technicien supérieur

    2008 - 2009 Stage DUT (3 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
    Développement algorithmes de localisation et de gestion pour robots mobiles (plateforme "Epuck" (EPFL))
    * Optimisation programmes (traitements matriciels, méthode de tirage de nombres aléatoires, traitement probabiliste)

Formations

  • Université Paris Sud

    Orsay 2013 - 2014 Master

    2 Recherche "Information, Systèmes et Technologies" spécialité "Systèmes Embarqués et Traitement de
    l'Information" - ENS Cachan / ENSTA / Université Paris-Sud /
    * Vision et analyse d'images, systèmes numériques de contrôle-commande en temps réel, adéquation algorithme architecture, architecture
    avancée, réseaux et qualité de service, compression de données mult
  • Université Paris Sud

    Orsay 2012 - 2013 Master

    "Information, Systèmes et Technologies" - Université Paris-Sud / ENS Cachan - avec mention
    * Option Système embarqué
    * Projet d'étude et de recherche : Robotique: mise en place d'un réseau de capteurs et d'actionneurs I2C
  • Université Paris Sud

    Orsay 2011 - 2012 Licence Physique

    "Information, Systèmes et Technologies" - ENS Cachan /
    * Projet informatique : Création d'un logiciel de stéganographie gérant des images TIFF
    * Projet électronique : Réalisation d'un détecteur de métaux
    * Option culturelle : Œnologie; Option sport : Golf
  • Institut D'Electronique Fondamentale (IEF) D'Orsay

    Orsay 2010 - 2010 Licence Professionnelle

    Stage Licence Professionnelle (3 mois) - Institut d'Electronique Fondamentale (IEF) d'Orsay (91), laboratoire AXIS
    Etude, calibration et optimisation capteurs optiques et sonores pour robot mobile (plateforme "Epuck" (EPFL)
    * Traitement d'images / reconnaissance de formes et couleurs (morphologie mathématique, traitement HSV)
    o Assistant Maître de Conférences pour travaux prat
  • Université Paris Sud

    Orsay 2009 - 2010 Licence Professionnelle

    Licence Professionnelle "Electricité et Electronique" option Optronique -
    * Projet marketing : "Spectromètre à réseau : Fonctionnement et étude de marché"
    * Projet technique : Développement système de tir laser double fréquence pour caractérisation de composants électroniques
  • Université Paris Sud

    Orsay 2006 - 2009 DUT

    * Projet informatique : Programmation en langage C du jeu "Pole position"
  • Lycee Ste Croix St Euverte

    Orleans 2004 - 2006 BAC

    Bac "Sciences et Techniques Industrielles" option Electronique - LET Ste Croix-St Euverte Orléans - avec mention
    * Projet technique : Etude et réalisation d'une lyre asservie

Réseau

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