Mes compétences :
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Automatisme
Linux
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Entreprises
ICARE SARL
- Développeur
maintenantÉtude et développement d'un automate virtuel orienté objet : gestion des ports séries, cartes DAQ et contrôle à distance sur réseau ethernet .
Réalisation de bancs industriels pour l'industrie automobile chez Valeo :
- banc de test d'endurance pour un comodo de phare en LabView
- banc de test de qualité de contacteur avec LabWindow CVI
- optimisation d'un programme d'écriture et vérification d'EEPROM pour un comodo de phare automobile via le bus CAN : ajout du support multitâche et modification de l'interface utilisateur afin de traiter plusieurs EEPROM simultanément et de gagner du temps sur le processus ( Borland C++ Builder ) .
Diverses améliorations d'un logiciel d'automatisme notamment dans la partie gestion des projets et fichiers : création de vue arborescente du projet, amélioration de l'interface utilisateur, gestion concurrente de projet .
SARL RBI
- Consultant
2014 - maintenant
Grand compte aérospatial
- Ingénieur d'étude
2011 - 2011Ingénieur d'étude consultant en charge du portage d'un décommutateur CCSDS en C de SunOS vers
Linux Red Hat Entreprise dans le cadre d'un banc de test pour du matériel de télémesure d'Ariane 5.
Reprise des spécifications, réalisation du plan de test et création d'outils spécifiques au portage et
au test ( en C et Python ) suivant un développement en cycle en V.
Fournisseur de middleware pour les télécoms
- Développeur
2011 - 2011Développeur en charge de la fonctionnalité écran OLED sur un routeur ADSL, architecture MIPS :
- développement d'une interface utilisateur à l'aide des librairies SDL et support multilingue avec
libintl, et divers librairies internes de bus logiciel.
- coordination avec le client et les fournisseurs des spécification et des livrables.
ScourGE SARL
- Gérant
2011 - 2013
CS Communication et Systèmes
- Ingénieur
Le Plessis-Robinson2007 - 2007Août - Octobre ( 3 mois )
Ingénieur chez SAGEM Communications (groupe SAFRAN) à Osny dans le Val-d'Oise .
Chargé des tests sur des Set Up Box dans le domaine de la télévision numérique sur IP, sous système Linux et architecture SuperH4.
- Reprise/réécriture des spécifications
- Mise en oeuvre et documentation du banc de test
- Amélioration des outils de création d'image du systéme
- Soutien technique Linux de l'équipe
Aldebaran Robotics
- Ingénieur, Architecte Système
Paris2007 - 2008Novembre 2007 - Novembre 2008
En charge du systéme embarqué du Nao, robot humanoïde de 57cm, sous GNU/Linux au sein d'une équipe multidisciplinaire : mécatronique, éléctronique, robotique, informatique...
- Création du BSP de Nao ( packaging , scripts spécifiques , adaptation de drivers etc)
- Gestion de la plateforme de développement
- adaptation à l'industrialisation
Nextlane SAS
- Développeur
2006 - 2007Étude et réalisation du « Board Support Package » ( BSP ) et de la plate-forme logicielle de développement dans le cadre du projet « Paperbook » mettant en oeuvre un Linux embarqué multimédia sur plate-forme Freescale i.MX21 ( coeur ARM9 ) .
Étude des solutions Linux embarquées existantes : OpenEmbedded , Gentoo embedded , Maemo/Scratchbox , Emdebian .
Réalisation d'une solution complète Linux embarqué basée sur OpenEmbedded :
- chaînes de compilation croisée , système de développement multi-utilisateur sur un serveur Linux et d'un système d'émulation basé sur Qemu pour le prototypage rapide .
- empaquetage de logiciels pour OpenEmbedded : débogage des fichiers pour la compilation , notamment avec Autotools, adaptation pour les besoins du projet.
- étude, configuration et compilation de kernel Linux adaptés à la plateforme
