Mes compétences :
Vision par ordinateur
Matlab
Linux/UNIX
C++
Entreprises
Modis france
- Ingénieur R&D informatique
Puteaux2014 - maintenant
Institut Pascal
- Ingénieur de Recherche en informatique
2014 - 2014Mise en place du système de perception pour une cellule robotisée. Contexte de l'automatisation de la découpe pour la filière viande, traitement des données du capteur 3D, amélioration de la modularité et optimisation, intégration (C++) au sein d'une cellule multi-bras.
Institut-Pascal et Vesalis
- Ingénieur R&D informatique doctorant
2009 - 2013Conception et évaluation d’un outil de construction automatique d’albums photos de visages issus de vidéos. Contexte de recherche en vidéosurveillance (client : Ministère de l’intérieur), analyse de l’existant, modélisation théorique innovante et générique, définition d’un système d’évaluation et implémentation d’un ensemble de prototypes (Matlab et C++), applications d’un prototype à d’autres contextes détériorés.
Communications et Systèmes
- Ingénieur R&D informatique stagiare
Brazzaville2009 - 2009Mise au point de descripteurs d'images locaux spécialisés pour l'analyse d'image satellites ou aériennes. État de l'art et tests de descripteurs locaux et denses, conception (C++ et Itk) d'un prototype de classification des descriptions et évaluation d'une implémentation GPU (OpenCL).
2008 - 2008Optimisation du chargement des filtres d'images pour une réduction de la consommation mémoire et du temps de calcul. Recherche et implémentation (C++ et Boost) d'un algorithme original de parcours de graphes, conception d'un simulateur (Qt) d'utilisation mémoire, tests des prototypes et intégration au logiciel vendu aux studios d'animations et jeux vidéos.
