INSA de Rennes
- Maître de Conférences
2004 - maintenant
- Département Génie Mécanique et Automatique : Enseignant en mécatronique (signaux et systèmes, automatique, automatisme, électronique, électrotechnique)
- Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique : Chercheur en robotique (modélisation, identification et commande des robots)