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Trung-Dung VU

Le Chesnay

En résumé

- L’expertise dans le traitement d’images, le machine learning et la fusion de données multi-capteurs (i.e.: lidar, radar, camera) pour la perception en temps réel de l’environnement appliqué dans le domaine du véhicule intelligent
- Plus de 8 ans d'expérience de travail sur divers projets R&D internationaux et nationaux en développement des systèmes d’aide à la conduite avec l’expérience en gestion de projet et planification
- Autonomie, rigueur, grande capacité d’adaptation, facilité d’intégration dans une équipe ou un projet


Mes compétences :
Machine Learning
Vision par ordinateur
SLAM
Robotique
Classification d'objets
Detection et suivi multiple cibles
Fusion de données multi-capteurs
Système d'aide à la conduite (ADAS)
Traitement d'image
Lidar

Entreprises

  • INRIA Grenoble - Ingénieur Expert

    Le Chesnay 2013 - maintenant Projet IRT-Nano Perfect (2012-2015) en collaboration avec CEA Grenoble:
    - En charge de l'étude et de l'optimisation des algorithmes de détection et tracking d'objets mobiles (i.e.: piéton, voiture) avec des capteurs lidar et camera
    - Portage en temps réel de ces algorithmes sur un système embarqué à l’architecture parallèle par exploitant des processeurs multi-cœurs et GPUs embarqués

  • Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG), Grenoble, France - Ingénieur Expert

    2011 - 2013 Projet européen InteractIVe (2010-2013) en collaboration avec TRW Conekt et Centre de Recherche Fiat (CRF) :
    - En charge de l’étude et de la conception d’une plateforme perception générique pour des applications sécurité automobile
    - En charge de l’étude et du développement des algorithmes de la fusion de données multi-capteurs (lidar, radar, mono-camera) pour la détection, le tracking et la classification d’obstacles sur la route (i.e.: piéton, voiture, vélo)

  • INRIA Grenoble - Post-doc

    Le Chesnay 2009 - 2011 Projet européen Intersafe-2 (2009-2011) en collaboration avec Volkswagen AG:
    - En charge de l’étude et du développement d’un système d’assistance à la conduite automobile ciblé à l’intersection par une fusion coopérative de différentes sources
    - Fusion de capteurs à bord (lidar et stéréo-camera) pour la détection d’objets
    - Fusion d’information d’infrastructure et d’autres usagers via communication V2I, V2V
    - Évaluation des risques pour activer des actuateurs si nécessaire

  • INRIA Grenoble - Doctorant

    Le Chesnay 2006 - 2009 Sujet de thèse “Perception pour les véhicules intelligents”:
    - Étude et réalisation d’algorithmes pour la localisation et la cartographie (SLAM)
    - Étude et réalisation d’algorithmes pour la détection, la classification et le suivi d’objets mobiles

    Projet européen ProFusion-2 (2006-2008) en collaboration avec Daimler AG:
    - En charge du développement d’un système d’aide à la conduite “PreCrash”
    - Fusion de données (lidar et radar) pour la perception d’obstacles
    - Analyse de la situation pour identifier le risque imminent de collision

  • DCIS/SMOC, CEA-Leti Grenoble, France - Stage de Master de recherche

    PARIS 2004 - 2005 Projet “Localisation par la reconnaissance d’images”:
    - Étude et réalisation d’algorithmes de faire correspondre multiple d’images et d’estimer le “structure-from-motion” (SfM) utilisant des features invariants à l’échelle
    - Développement d’un système de recherche d’images pour se localiser à partir d’une base de donnée à grande taille (~500K images)

  • MINATEC IdeasLab, CEA-Leti Grenoble, France - Ingénieur R&D

    2003 - 2004 Projet “Réalité augmentée sur l’appareil mobile”:
    - Étude et réalisation d’algorithmes de capture de mouvement basé sur des capteurs inertiels micro électromécaniques (MEMS)
    - Développement d’un système réalité augmentée mobile sur une plate-forme PocketPC équipé avec ces capteurs de mouvement

  • Université Nationale du Vietnam à Hanoi - Ingénieur R&D

    2001 - 2003 - Étude et développement d’un moteur de recherche collectant les actualités vietnamiennes sur le Web et les catégoriser selon certaines catégories prédéfinis

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