Vincent REBAUD

En résumé

Entreprises

• Balyo - Ingénieur robotique R&D

  Moissy Cramayel 2013 - maintenant Missions:
  - Développement des algorithmes de détection pour les prises/poses de palettes (camera TOF)
  - Développement du gestionnaire de préférences (XML) intégrant un système de dictionnaires
  - Développement des modules de sécurité (LIDAR / US)
  - Développement de l'IHM robots (Qt)
  - Implémentation d'algorithmes de régulation / filtrage / asservissement / ...
  - Codage / amélioration de modules robot (détections, sécurité, asservissement, navigation, ...)
  - Spécifications du besoin / Développements de la fonctionnalité / Tests / Documentation
  - Correction de bugs
  - Référent technique pour les équipes terrains
  - Conseil pour la réalisation / installation des projets clients
  
  OS : Windows / Linux
  Langages de développement: C, C++, Shell, langage de script (propriétaire), python
  Framework : Qt / OpenCV / PCL

• Balyo - Développement d'un module de perception pour chariot automatique (AGV)

  Moissy Cramayel 2013 - 2013 -> Définition d'une solution à base de scrutateurs laser et de télémètres, afin de répondre aux normes et aux besoins du client.
  -> Définition de la brique logicielle, codage des algorithmes de sécurité et de perception, rédaction de la documentation et de l’aide.
  -> Réalisation d'un prototype pour tester le module et la brique logicielle, puis validation finale sur le chariot concerné.
  -> Rédaction d’un document de conception, et du dossier de production (utilisation, réglage et configuration des capteurs)

• Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles - Interface 3D avec contrôle embarqué flou sur bras robotique

  2012 - 2013 Détail de l'experience: Recherche de moyens de detection afin de prévenir la chute du robot et reflexion sur les réflexes à mettre en place.
  
  Missions:
  
  - Étude de l’évolution du centre de pression, et du ZMP du robot lors de perturbations extérieures.
  - Détection des perturbations (direction et amplitude).
  - Réflexion sur les mouvements à implémenter pour compenser la perturbation et éviter la chute du robot.
  - Réalisation de scripts python puis de la solutions embarquées en C++ sur le NAO.

• Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles - Interface 3D avec contrôle embarqué flou sur bras robotique

  2012 - 2012 -> Réalisation d'une nouvelle interface de contrôle à partir de capteurs infrarouges.
  -> Développement de Contrôleurs à Inférence Floue (CIF) sur un microcontrôleur PIC18F2550 en langage C
  -> Réflexion sur l'adaptabilité logicielle du système, en fonction des possibilités de l’utilisateur

• GEOCEAN - Projet de drone captif auto-stabilisé RAPACE

  2011 - 2011 -> Programmation des automates de contrôle du drone (Horner)
  -> Réalisation du logiciel pour récupérer l'image depuis la caméra embarquée (VB)
  -> Développement de la remorque de transport (câblage électrique, installation des équipements, tests de fonctionnement,...)
  -> Réalisation des essais de fonctionnement et d'essais en vol
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  Vidéo de démonstration du projet : http://www.youtube.com/watch?v=3Y-IA_q18yY

• Technocentre Renault - Technicien au Centre d’analyse de la Concurrence

  2010 - 2010 -> Création du nouveau format de fiche détaillant les caractéristiques techniques des véhicules.
  -> Création d’un outil (sous VBA) permettant de compléter rapidement les fiches depuis une base de données interne.
  -> Conversion des anciennes fiches vers le nouveau format.
  

Formations

• Université Versailles Saint Quentin

  Versailles 2011 - 2013 Cursus bi-diplômant en parallèle de ma dernière année d'école d'ingénieur.
  
  Le master CSER a pour objectif de former des ingénieurs de recherche et de développement avec une spécialisation dans le domaine de la conception des systèmes complexes alliant électronique, mécanique, instrumentation, capteurs et informatique embarquée.
  
  www.cser.uvsq.fr

• Cork Institute Of Technology (Cork)

  Cork 2010 - 2010 Étudiant ERASMUS à Cork en Irlande au CIT - 4 mois - Domaines étudiés : Électronique, Programmation, Robotique, Microprocesseur.
  
  

• Ecole D'Ingénieurs En Génie Des Systèmes Industriels De La Rochelle EIGSI

  La Rochelle 2007 - 2013 Dernière année d'école d'ingénieur généraliste en 5 ans, avec une spécialisation en mécatronique.
  
  www.eigsi.fr

Réseau

• Alain FOURÉ

• Audrey NOGUÈRES

• Camille VIAL

• Christophe CASALTA

• Dylan THIVENIN

• Fabien QUANTIN

• Maxime LELONG

• Nicolas RIEHL

• Olivier GÉRARD

• Olivier MARTI