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Vincent VIDAL

PERPIGNAN

En résumé

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Entreprises

  • Stanford University, USA - Projet de fin d'étude (Pr. Khatib)

    2011 - maintenant - Recherche sur la stabilisation posturale d'un robot humanoïde : obstacle avoidance, nullspace control, ZMP, linear inverted pendulum.
    - Programmation Matlab, C++.
    - Utilisation Linux.
    - Proposition d'une méthode permettant de générer l'espace de travail d'un humanoïde.
  • F.Fondeville - Assistant conducteur de travaux

    2010 - 2010 - Prévision des besoins matériels (béton, menuiseries,cloisons...)
    - Encadrement d'une équipe sur le chantier et animation de la sécurité.
    - Etablissement d'un contrôle qualité sur différents postes.
    - Veille des dépenses du compte prorata.

Formations

  • Strathclyde University (Glasgow)

    Glasgow 2010 - 2010
  • Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie UPMC

    Paris 2010 - 2011 Master Recherche Systèmes Avancés
  • Arts Et Métiers Paristech (Perpignan)

    Perpignan 2008 - 2011 Diplôme d'Ingénieur généraliste

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