Stanford University, USA
- Projet de fin d'étude (Pr. Khatib)
2011 - maintenant
- Recherche sur la stabilisation posturale d'un robot humanoïde : obstacle avoidance, nullspace control, ZMP, linear inverted pendulum.
- Programmation Matlab, C++.
- Utilisation Linux.
- Proposition d'une méthode permettant de générer l'espace de travail d'un humanoïde.