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Xavier BUHOT

FONTENAY-SOUS-BOIS

En résumé

Mes compétences :
Contrôle-commande
Electronique analogique
Java
Modélisation numérique
Electronique numérique
Electrotechnique
C
Systèmes embarqués
Electronique
Programmation neuro-linguistique
C++
Traitement d'images
Robotique
Android SDK

Entreprises

  • Civic drone - Ingénieur systèmes robotiques

    2013 - maintenant Projet : Conception et fabrication d'un drone contrarotatif

    Projets vision et traitement d'image embarqués
    - Systèmes de positionnement en intérieur par pattern
    - Etude de la stabilisation par capteur flot optique
    - Etude et validation de systèmes de positionnement monoculaire (SLAM , PTAM, SVO,...)

    Projets uC et Soc
    - Système d'analyse des vibrations du drone dans ces phases de vol (de l'enregistrement en temps réel à haute fréquence au post-traitement )
    - Programmation et amélioration de l’auto-pilote (asservissement, gestion des données en mémoire, implémentation de mode de pilotage,…)
    - Contrôle d'APN par led IR.
    - Etude des différents algorithmes de centrales inertielles et validation. (filtrage de Kalman, filtrage complémentaire, ...)

    Projets IHM
    - Conception d'une IHM sous Qt de développement (Géolocalisation temps réel, création de plan de vol, relevé de courbe en temps réel, contrôle à distance du drone, …)
    - Conception d'un IHM client (planification,en vol et posttraitements des données)

    Projet électroniques
    - Conception de carte électronique multicouches
    - Conception de carte de traitements lourds embarqués (traitement d'image, ...)

    Gestion de projet
    - Conception et mise en place de méthode de gestion et de suivis des projets.
    - Organisation et rédaction des besoins
    - Normalisation des codages

  • Alten Technology France - Ingénieur Consultant

    Boulogne Billancourt 2011 - 2012

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