Xavier BUHOT

En résumé

Entreprises

• Civic drone - Ingénieur systèmes robotiques

  2013 - maintenant Projet : Conception et fabrication d'un drone contrarotatif
  
  Projets vision et traitement d'image embarqués
  - Systèmes de positionnement en intérieur par pattern
  - Etude de la stabilisation par capteur flot optique
  - Etude et validation de systèmes de positionnement monoculaire (SLAM , PTAM, SVO,...)
  
  Projets uC et Soc
  - Système d'analyse des vibrations du drone dans ces phases de vol (de l'enregistrement en temps réel à haute fréquence au post-traitement )
  - Programmation et amélioration de l’auto-pilote (asservissement, gestion des données en mémoire, implémentation de mode de pilotage,…)
  - Contrôle d'APN par led IR.
  - Etude des différents algorithmes de centrales inertielles et validation. (filtrage de Kalman, filtrage complémentaire, ...)
  
  Projets IHM
  - Conception d'une IHM sous Qt de développement (Géolocalisation temps réel, création de plan de vol, relevé de courbe en temps réel, contrôle à distance du drone, …)
  - Conception d'un IHM client (planification,en vol et posttraitements des données)
  
  Projet électroniques
  - Conception de carte électronique multicouches
  - Conception de carte de traitements lourds embarqués (traitement d'image, ...)
  
  Gestion de projet
  - Conception et mise en place de méthode de gestion et de suivis des projets.
  - Organisation et rédaction des besoins
  - Normalisation des codages

• Alten Technology France - Ingénieur Consultant

  Boulogne Billancourt 2011 - 2012

Formations

• UFR Des Sciences (UPJV)

  Amiens 2009 - 2011 Master EEA spécialisation vision et systèmes embarqués

• UFR Des Sciences (UPJV)

  Amiens 2008 - 2009 Licence EEA

• UFR Des Sciences (UPJV)

  Amiens 2007 - 2008 Licence Informatique

Réseau

• Alexandre SAVALLI

• Baptiste LEVASSEUR

• Hernan OLIVIER

• Julie ANNUNZIO

• Maakli ABD EL HAKIM

• Mariame NASSIT

• Paul FAYS-LONG

• Trekan ADODO

• Youssef OUASSIF