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Institut Femto-st
- Postdoctorant / Postdoctoral fellow
Besançon
2017 - 2019
Equipe Nanorobotic, sous la supervision de Guillaume Laurent, Cédric Clévy et Philippe Lutz.
J'ai travaillé sur deux projets :
- Manipulation et caractérisation de CNT sous MEB pour un industriel.
- Design, conception et fabrication de micro-pince, travail en salle blanche (litographie, DRIE etc.)
J'ai obtenu pour l'année 2018 la bourse PRESTIGE / Marie Curie.
-https://www.campusfrance.org/en/PRESTIGE-programme-postdoc
-https://ec.europa.eu/research/mariecurieactions/actions/co-funding-programmes_en
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Université Laval
- Postdoctorant / Postdoctoral fellow
2014 - 2017
Laboratoire de robotique : http://robot.gmc.ulaval.ca/
Projets :
1- Conception et évaluation d'un système haptique portable
sous la direction du Pr. Clément Gosselin (1 article publié) :
- Veille technologique, conception, évaluation du prototype.
2- Saisie d'objet avec un bras robotisé: Développement et optimisation d'un algorithme basé sur un modèle mécanique
sous la supervision du Pr. Philippe Cardou (2 articles publiés) :
- Programmation, intégration pour un bras robotisé, innovation, tests.
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UPMC
- Activités d'enseignement
Paris
2010 - 2012
Assistant d'enseignement en Mécanique 138h - Travaux dirigés et pratiques.
- Enseigner en travaux dirigés et travaux pratiques.
- Encadrer pédagogiquement des étudiants;
- Préparer des travaux pratiques.
- Corriger des examens.
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UPMC
- Doctorat / Ph.D student
Paris
2009 - 2013
Thèse de doctorat d'université sur la conception d'un plateforme pour la micromanipulation et la caractérisation de films fins, sous la direction du Pr.Stéphane Régnier (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique - ISIR).
Les nanosciences s'intéressent de plus en plus aux forts potentiels des objets surfaciques. Le graphène, qui a été isolé récemment, en constitue un très bon exemple. Ma thèse de Doctorat a traité cette problématique des objets surfaciques. J’ai démontré la faisabilité des approches robotiques pour la manipulation et la caractérisation de membranes microscopiques. Pour ce faire, j'ai développé différents outils (plateforme robotique sous MEB, téléopération, méthode de manipulation) pour les différentes phases d’études de ces échantillons. La validation de ces outils a été réalisée en caractérisant la raideur d’échantillons.
Principaux projets :
*Plateforme de caractérisation sous microscopie électronique (MEB) - projet NANOROBUST.
- Élaborer le cahier des charges de la plateforme (environnement sous vide)..
- Modéliser le microscope et la plateforme (CAO).
- Intégrer et valider la plate-forme dans le MEB.
- Synchroniser systèmes virtuels et réels pour la téléopération.
- Caractériser des micro-échantillons.
*Micro-manipulation de films fins (type graphène)
Partenariat avec l'Institut de minéralogie et de physique des milieux condensés (IMPMC)
- Concevoir une méthode de manipulation.
- Concevoir une plateforme sous microscopie optique.
- Manipuler des échantillons.
- Encadrer des étudiants stagiaires.
PUBLICATIONS : http://www.isir.upmc.fr/?op=view_profil&lang=fr&id=161&pageid=publi
Cette thèse a fait partie du projet NanoRobust : http://www.nanorobust.ens2m.fr/
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Eurilogic
- Ingénieur d'étude - Loi de commande
CHATENAY-MALABRY CEDEX
2008 - 2009
2 projets dans le domaine automobile (PSA Peugeot Citroën) : Audit (5 mois) et Validation (8 mois).
Audit Qualité : : Problème de gestion des nomenclatures véhicules.
- Comprendre les différents processus (métiers et méthodes) : interviews / lectures de procédures.
- Modéliser les processus à l'aide d'arborescence.
- Comprendre où se trouvent les problèmes.
- Résolution de la gestion des nomenclatures grâce aux solutions proposées (méthodes et outils).
Validation de calculateur automobile :
- Rédiger les bibliothèques de tests pour les calculateurs.
- Mettre en place et gérer les versions des interfaces Simulink sur le banc de tests.
- Valider les calculateurs sur banc de tests.
- Reporter les erreurs.
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ISIR - UPMC
- Technicien en Conception et Fabrication mécanique en Micro-robotique (stage)
2008 - 2008
Projet axé sur le génie mécanique et la robotique :
Réalisation une interface haptique pour la micromanipulation :
- Gérer l’échéancier.
- Concevoir l’interface haptique.
- Fabriquer et valider l’interface haptique.
Ce projet a fait partie du projet ANR PACMAN.
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Muséum National d'Histoire Naturelle
- Technicien en Conception et Fabrication mécanique en Biologie (stage)
Paris
2007 - 2007
Au laboratoire "Biologie comparée des organismes du Squelette au Mouvement",(ref CNRS : UMR7179) : Projet axé sur le Génie mécanique.
Réalisation d’une plateforme de déplacement pour un animal arboricole (microcèbe).
- Synthétiser les besoins
- Gérer le budget et l’échéancier.
- Concevoir la plateforme dans sa totalité.
- Fabriquer et valider la plateforme.
Ce projet a fait partie du projet ANR KAMELEON.
J'ai eu la gestion du projet dans sa globalité : cahiers des charges, création du système, contacts avec des fournisseurs/achats de pièces, prise en compte du budget, construction de la machine, validation de celle-ci avec des animaux, mise en place d'un protocole d'utilisation ainsi que l'intégration d'un système de défilement visuel.
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UPMC
- Projet Master1
Paris
2006 - 2007
Modélisation et conclusion sous Matlab d’une étude sur les forces électrostatiques en milieu liquide au sein du projet PRONOMIA.
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CLOCA Judo (78)
- Professeur remplaçant
2004 - 2005
Sept 2004 à Mai 2005 : Professeur remplaçant de baby-judo.
Judo adapté aux jeunes enfants.
- Préparer les cours.
- Être pédagogue.
- Prendre du plaisir dans le Judo :-) !!
Je me suis donc occupé de deux cours hebdomadaires d'une heure d'une quinzaine d'enfants. Patience, préparation de cours et pédagogie m'ont permis de mener à bien ce remplacement.
Le baby judo concerne les enfants agés de 4 à 5 ans. Il leur permet de prendre conscience de leur corps, de mieux appréhender l'espace, et de faire une activité physique par des jeux.
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Sagem
- Technicien bureau d'étude (Stage)
PARIS
2002 - 2002
SAGEM, URD 08 - Division Défense et Sécurité.
Stage de DUT :
- Remettre à jour la documentation du bureau d'étude.
- Élaborer des solutions pour la documentation et les archives du bureau d'étude.
- Apprentissage d'Access.
- Création d'un base de données sous Access.
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Centre hospitalier intercommunal de Poissy/Saint-Germain-en-Laye
- Aide Soignant Hospitalier
1999 - 2005
Emploi saisonnier.
Divers services : psychiatrie, urgences, maternité, service de nuit, gériatrie.
· Accueillir, prendre en charge les patients.
· Faire le ménage, donner les repas.
· Écouter et communiquer.
· Gérer les crises suivant les pathologies et les situations.
Mon travail consistait dans l'accueil et la prise en charge de patient (nursing, ménage, repas…), écoute et communication, gestion de situations de crises suivant les pathologies.
