Cyrille LEBOSSÉ

En résumé

Entreprises

• Luxscan Technologies - Software Development Engineer

  2008 - maintenant + Recherche et développement :
  - étude et développements techniques des systèmes
  - développements logiciels
  - rédaction de documentations
  - études d'intégrations mécaniques et électriques
  
  + Essais de faisabilité :
  - validation technique de solutions à partir de cahier des charges clients
  
  + Prototypage de systèmes :
  
  + Installation et maintenance de systèmes sur site client :
  - participation à l'installation mécanique et électrique des systèmes
  - réglage et formation des personnels
  - assistance technique aux revendeurs, intégrateurs et clients finaux

• Siemens Corporate Technology (Munich) - Stage ingénieur (6mois)

  2004 - 2004 Intitulé du stage : "Mobile robot localization and 3D navigation for indoor applications"
  
  
  Développement en C d'un module d’acquisition de données 3D à partir d’un télémètre laser, d’algorithmes de détection d’obstacles, de localisation par scan matching 3D et de cartographie de l’environnement et implémentation au sein du système de navigation pour robot mobile de Siemens (SINAS)

• LSIIT/EAVR - Doctorant en robotique médicale

  2004 - 2008 Thèse de doctorat en robotique médicale au Laboratoire des Sciences de l’Images, de l’Informatique et de la Télédétection de Strasbourg, sous la direction de M. de Mathelin (Professeur, Université Louis Pasteur)
  
  Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale
  
  Robotisation d'un geste médical afin de permettre une validation rigoureuse des bienfaits d’un nouveau traitement pour les pathologies neurologiques telles que la dépression nerveuse
  
  Définition du cahier des charges, conception et réalisation d'un prototype de robot médical dédié, développement d'un algorithme de planification de mouvements pour le suivi de trajectoires sans collisions, modélisation des non-linéarités de capteurs d'effort commerciaux à bas coût et intégration du capteur choisi au sein du dispositif robotique afin de contrôler l'effort de contact exercé par la sonde de stimulation sur la tête du patient, développement C/C++ de l'interface de simulation et de commande du robot

• Laboratoire de Production Microtechnique (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne) - Stage ingénieur (3 mois)

  2003 - 2003 Intitué du stage : "Développement de primitives de vision pour stations flexibles de micro-assemblage robotisées"
  
  Développement d"une bibliothèque de fonctions C++ et d’une IHM, permettant la détection et la sélection d'objets dans l’image en tenant compte de leurs caractéristiques géométriques (taille, forme, orientation,...), mais aussi une binarisation automatique et un calcul de positions relatives

• Laboratoire des Systèmes Photoniques de l’Université Louis Pasteur de Strasbourg - Stage en recherche (1 mois)

  2002 - 2002 Intitulé du stage : "Etude d’un capteur polarimétrique de vibrations utilisant une fibre optique monomode"
  
  Simulation sous Matlab, réalisation, optimisation et tests du capteur

Formations

• Université Strasbourg 1 Louis Pasteur

  Strasbourg 2004 - 2008 Robotique médicale

• Université Strasbourg 1 Louis Pasteur ULP

  Strasbourg 2003 - 2004 Robotique, automatisme, commande par vision, traitement d'images, informatique

• Université Strasbourg 1 Louis Pasteur (Illkirch Graffenstaden)

  Illkirch Graffenstaden 2001 - 2004 Robotique, automatisme, commande par vision, traitement d'images, informatique

• Lycée Camille Pissarro

  Pontoise 1999 - 2001 Classe préparatoire scientifique aux Grandes Ecoles (MPSI)

• Lycée Fragonard (L'Isle Adam)

  L'Isle Adam 1996 - 1999 Baccalauréat scientifique

Réseau

• Benoit GODARD

• Bernard CHAPUS

• Claude SCHELL

• Mathieu SOMMERARD

• Olivier LUISETTI

• Pierre D'AUBIGNY

• Sophie KÜNG

• Stéphanie PAYET

• Vincent RETIF