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INSA Strasbourg
- Recherche
2013 - 2013Publication:
STATE ESTIMATION FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
The International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS),
2013, Vol.DOI: 10.2478/amcs-2013-002923, No. 2, 383–394
BENOIT SCHWALLER, DENIS ENSMINGER, BIRGITTA DRESP-LANGLEY and JOSE RAGOT
Laboratory of Inventive Design (LGECO), EA 3938 INSA Strasbourg
University of Strasbourg, 24 Boulevard de la Victoire, 67000 Strasbourg, France
Abstract:
We propose a new type of Proportional Integral (PI) state observer for a class
of nonlinear systems in continuous time which ensures an asymptotic stable
convergence of the state estimates. Approximations of nonlinearity are not necessary
to obtain such results, but the functions must be, at least locally, of the Lipschitz type.
The obtained state variables are exact and robust against noise. Naslin’s damping
criterion permits synthesizing gains in an algebraically simple and efficient way.
Both the speed and damping of the observer response are controlled in this way.
Model simulations based on a Sprott strange attractor are discussed as an example.
Keywords: nonlinear systems, state observers, continuous time.
IUT Louis-Pasteur
- Maître de conférences
1992 - maintenantJ’exerce la fonction de maître de conférences, section
61. Au cours des années, j'ai été amené à concevoir et à mettre en place des enseignements des plus divers dans un cadre IUT, École d’Ingénieur, formation continue et Universitaire classique.
Interaction homme machine : biomécanique et conduite de processus. Exploration fonctionnelle assistée par ordinateur et atelier de génie logiciel spécialisé en traitement du signal.
