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Guillaume BROUSSIN

Paris

En résumé

Bonjour,
J'ai conclu mes études d'ingénieur ENIVL (devenu INSA CVL) ainsi que mes études de master robotique à l'université d'Orléans par un stage de fin d'étude à l'ONERA. Ce stage m'a permis de découvrir le monde de l'aérospatiale. A la suite de ce stage j'ai fais le choix de poursuivre ma carrière dans ce domaine en intégrant le groupe Safran.
Je suis maintenant employé de Safran Engineering Services pour qui je travail chez Sagem en tant qu'Ingénieur Système de Navigation.

Mes compétences :
Labview
Languages C, C++, C#, VBA, SQL, PHP, HTML, CSS
Solidworks
Mplab
Modélisation UML
Ms project
Latex
Simulation numérique
Asservissement
Matlab/Octave - Scilab
RTMaps
Robotique
Linux (Ubuntu, Debian)
ROS (Robot OS)
Traitement du signal / filtrage numérique
Guidage / Guidage coopératif
Mécatronique
Dynamique
membre du club KALMAN

Entreprises

  • Safran - Ingénieur Système de Navigation

    Paris 2013 - maintenant Etudes de systèmes de navigation inertielle dédiés aux domaines de l'aéronautique, du spatiale et de la défense.

    Calibration des centrales inertielles, instrumentation de bancs de test, réalisation d'expertises, suivis de la production, etc.

    Je travail actuellement sur deux systèmes, l'un est dédié au domaine de la défense et l'autre au domaine spatial (navigation pour satellite).
    Les technologies auxquelles je suis confronté sont à base de senseurs MEMS et de senseurs GRH (Gyroscope Résonant Hémisphérique).

  • ONERA - Stage de fin d'étude en robotique/automatique

    Palaiseau 2013 - 2013 L'objectif de ce stage était de réaliser l'implantation de lois de guidage coopératif (système multi-agents) sur une flotte de robots terrestres (lois préalablement développées pour des drones).

    Travaux réalisés :
    Développement de l'ensemble des algorithmes de communication, localisation, navigation et de guidage des robots. Différentes lois de guidage ont été implantées (mono-robot et multi-robots : poursuite, navigation proportionnelle, commande prédictive, etc.).
    Ces travaux ont permis de valider et démontrer certaines théories développées à l'ONERA.

    Mots clés :
    - robotique, guidage (poursuite, navigation proportionnelle, ...)/guidage coopératif
    - automatique/commande, commande prédictive, optimisation, traitement du signal, filtrage numérique, fusion de données multicapteurs (Kalman), algorithmie
    - Développement en langage C

    Outils :
    - MATLAB-Simulink,
    - Environnement : Windows et Linux (Ubuntu)

  • Serap Industries - Stagiaire bureau d'étude

    CHASSELAY 2012 - 2012 Réalisation de diverses études, analyse fonctionnelle et rédaction d'un cahier des charges dans le cadre du développement d’un nouveau pupitre de commande électronique.


    Expression du besoin et spécification technique :
    - Architecture du besoin
    - Architecture opérationnelle
    - Architecture fonctionnelle

  • Pacific Creation - Stage de technicien informatique

    2011 - 2011 Assistant informatique au sein du service méthodes
    Développement d’une application VBA afin d’automatiser la saisie de standard ainsi que le choix de l’outillage suivant la commande du client.

  • Association 4L sans frontières - Webmaster et vice-président

    2010 - 2011

  • Fromagerie perrault - Intérimaire au sein du service fabrication

    2009 - 2009 Réalisation de diverses missions d'intérim en 2009 et 2010.
    Moulage des fromages, retournement, démoulage
    Nettoyage et désinfection des matériels et locaux
    Durée cumulée 13 semaines.

  • Association sportive de l'ENIVL - Responsable évènementiel et trésorier adjoint

    2009 - 2010

  • Ligue de judo des Pays De La Loire - Commissaire sportif régional

    2006 - 2008 Commissaire sportif départemental (département de la Mayenne) de 2006 à 2007 puis commissaire sportif régional de 2007 à 2008.

Formations

  • Université D'Orléans - Faculté Des Sciences

    Orleans 2012 - 2013 Suivi du master 2 dans le cadre d'un cursus double diplômant

    Projet scolaire :
    objectifs : Intégration logiciel d'un robot mobile autonome
    - Détection et évitement d'obstacle
    - Cartographie
    - Traitement d'image
    - Coopération multi-robots

    Dans le cadre du challenge proteus : www.anr-proteus.fr

    Plateforme : wifibot
    C++, Python, Ubuntu, ROS, Eclipse - RobotML, RTmaps, Matlab

  • Høgskolen I Telemark (Porsgrunn)

    Porsgrunn 2011 - 2011 Systems and Control Engineering - Semestre ERASMUS en Norvège
    - Modélisation et simulation de systèmes (Matlab/Octave, Python)
    - Instrumentation
    - Contrôle/asservissement
    - Développement logiciel et modélisation (C#, UML)

    Projet de contrôle utilisant les outils Labview et Matlab

  • ENIVL (Ecole Nationale D´Ingénieurs Du Val De Loire) (Devenue INSA CVL)

    Blois 2008 - 2013 Projet scolaire:
    - Chef de projet d'une équipe de 3 personnes, chargée du développement d'une interface de supervision d'automate.

    Mots clés :Gestion de projet, PHP, SQL, HTML, CSS, Modbus TCP/IP, Automate Schneider (Modicon)

  • Lycée Réaumur (Laval)

    Laval 2005 - 2008 Bac scientifique (SI)

Réseau

Annuaire des membres :