Jeune ingénieur, récemment diplômé de l'école d'ingénieurs Grenoble INP - Esisar, en informatique, automatique et électronique.
Je suis actuellement en poste chez Alten à Lyon.
Gipsa-lab
- Ingénieur automaticien (Projet de Fin d'Etudes)
2013 - 2013Modélisation, identification et implémentation de commande pour la dynamique verticale du véhicule.
Contexte et objectifs du projet :
• Dans le cadre du projet INOVE visant à améliorer la sécurité automobile, notamment par la commande des suspensions des véhicules
• Installation d'un banc de test
• Développement de lois de commande pour cette plateforme
Réalisations/Activités:
• Prise en main de la plateforme de test
- Etude, câblage, paramétrage des capteurs et actionneurs
- Interfaçage avec Matlab/Simulink
• Modélisation, identification et contrôle de moteurs linéaires
• Etude de la dynamique des véhicules
- Etude des modèles existants
- Modélisation et identification des suspensions semi-actives
- Validation sur données expérimentales
• Tests et validation d'autres algorithmes et/ou lois de commande, sur le banc de test
Pont de l'Isère2012 - 2012Adaptation des couches applications intégrant l'évolution de la pile protocolaire CANopen-Lift DS417
Contexte et objectifs du projet :
• La gamme d'ascenseurs QI de SODIMAS utilise un bus CAN et le protocole associé CANopen pour les communications entre les différents éléments de l'ascenseur.
• La norme CiA CANopen-Lift a pour objectif de standardiser les communications CANopen dans le monde de l'ascenseur.
• Objectif : Mettre à jour le logiciel des produits SODIMAS (le rendre conforme à la norme) afin de permettre l'interchangeabilité des éléments avec des produits d'autres marques.
Réalisations/Activités:
• Etude de la norme CANopen-Lift DS417
• Etude du logiciel des produits SODIMAS
- Etude du code source de la carte mère de l'ascenseur
- Etude du code source des périphériques
• Développement en langage C
- Mise à jour des logiciels pour les rendre compatibles avec la norme
• Campagnes de tests
- Tests unitaires et d'intégration tout au long du développement
- Tests de fonctionnement global en fin de projet, sur simulateur d'ascenseur complet