Docteur en robotique et automatique , mes travaux de recherche portent principalement sur la génération de trajectoires, la modélisation et la commande des robots. Plus généralement, mes intérêts en matière de recherche s’articulent autour de la théorie de commande et la stabilité des systèmes dynamiques. Je suis intéressés par tout ce qui s'agit de nouvelles techniques de commande et du comportement des systèmes mécatroniques.
Mes compétences :
MATLAB
Robotique
Contrôle-commande
LaTeX