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LIRMM
- Ingénieur de Recherche en Traitements des Images
2013 - maintenant
Numérisation 3D du patrimoine archéologique sous-marin (analyse d’images sonar, reconstruction d’images 3D).
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LIRMM
- Chargé de Recherche en Robotique Sous-Marine et en Intelligence Artificielle
2010 - maintenant
Coopération entre Véhicules Sous-Marins Autonomes (AUV) – Une Approche Organisationnelle Réactive Multi-Agent.
Recherche et développement
• Conception et développement d’une architecture logicielle (Java) pour Véhicules Sous-Marins Autonomes (AUV).
• Développement d’une plate-forme de simulation multi-agent (Java).
• Spécification de flottilles d’AUV hétérogènes via le modèle organisationnel Agent/Groupe/Rôle.
• Conception d’une approche de coopération réactive pour limiter les communications entre AUV.
• Conception d’un algorithme distribué pour la coordination de véhicules.
• Conception et planification de missions de flottilles d’AUV sous la forme de réseaux de tâches hiérarchiques (HTN-Hierarchical Tasks Networks).
• Elaboration de stratégies collaboratives et communicationnelles.
• Modélisation des véhicules et de leurs équipements (capteurs, batteries, modem, etc.).
• Réalisation de simulations de missions multi-AUV (recherche de boîte-noire, etc.), validation de l’approche de coopération et de l’architecture proposées.
Gestion, management et collaboration
• Collaboration avec l’Institut Télécom /Paris-Tech et l’I3S Sophia Antipolis.
• Intermédiaire entre les équipes de robotique sous-marine et d’intelligence artificielle.
• Organisation de réunions, gestion du budget des doctorants, management du conseil des doctorants, réalisation de missions de médiation entre l’administration et le personnel.
• Animation de réunions, présentations publiques dans des conférences nationales et internationales, rédaction d’articles scientifiques.
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Centre National d’Etudes Spatiales (CNES), Direction des Lanceurs
- Ingénieur d’Etudes et de Développement
2009 - 2009
Ingénieur d’Etudes et de Développement
• Réalisation de l’analyse fonctionnelle de l’avionique des fusées Nano-Lanceur, Arcadia et Ares 1000 : bilan de l’existant (Ariane 5, Atalante, etc.), spécification des sous-systèmes fonctionnels, bilan provisoire des masses, planification du programme de développement.
• Modélisation de l’avionique de la fusée-sonde Arcadia en phase d’avant-projet : dynamique, aérodynamique, alimentation électrique, télémesure, centrale inertielle, GPS, système de pilotage en roulis.
• Réalisation d’essais expérimentaux sur démonstrateur de vol au cours de la campagne de lancement C’Space 2009 au Centre d’Essai des Landes à Biscarrosse (validation du système de navigation et spécification des procédures de sauvegarde).
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LIRMM
- Ingénieur de Recherche en Automatique
2008 - 2008
Commande pour la stabilisation de mouvements périodiques du robot “kangourou” – Un robot sauteur planaire unijambiste sous-actionné
• Conception et modélisation du robot sauteur « kangourou ».
• Développement du simulateur du robot.
• Elaboration de la commande pour la stabilisation de mouvements périodiques du robot (commande de Raibert, commande prédictive non linéaire).
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TEMBEC TARASCON SA
- Technicien en Electrotechnique et Electronique de Puissance
2006 - 2006
Etude de l’installation d’un variateur de vitesse (ABB) pour un moteur asynchrone 45 KW (étude de faisabilité, conception des plans de câblage, réalisation d’appels d’offres).
