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Nicolas CARLÉSI

MONTPELLIER

En résumé

Pas de description

Entreprises

  • LIRMM - Ingénieur de Recherche en Traitements des Images

    2013 - maintenant Numérisation 3D du patrimoine archéologique sous-marin (analyse d’images sonar, reconstruction d’images 3D).
  • LIRMM - Chargé de Recherche en Robotique Sous-Marine et en Intelligence Artificielle

    2010 - maintenant Coopération entre Véhicules Sous-Marins Autonomes (AUV) – Une Approche Organisationnelle Réactive Multi-Agent.

    Recherche et développement
    • Conception et développement d’une architecture logicielle (Java) pour Véhicules Sous-Marins Autonomes (AUV).
    • Développement d’une plate-forme de simulation multi-agent (Java).
    • Spécification de flottilles d’AUV hétérogènes via le modèle organisationnel Agent/Groupe/Rôle.
    • Conception d’une approche de coopération réactive pour limiter les communications entre AUV.
    • Conception d’un algorithme distribué pour la coordination de véhicules.
    • Conception et planification de missions de flottilles d’AUV sous la forme de réseaux de tâches hiérarchiques (HTN-Hierarchical Tasks Networks).
    • Elaboration de stratégies collaboratives et communicationnelles.
    • Modélisation des véhicules et de leurs équipements (capteurs, batteries, modem, etc.).
    • Réalisation de simulations de missions multi-AUV (recherche de boîte-noire, etc.), validation de l’approche de coopération et de l’architecture proposées.

    Gestion, management et collaboration
    • Collaboration avec l’Institut Télécom /Paris-Tech et l’I3S Sophia Antipolis.
    • Intermédiaire entre les équipes de robotique sous-marine et d’intelligence artificielle.
    • Organisation de réunions, gestion du budget des doctorants, management du conseil des doctorants, réalisation de missions de médiation entre l’administration et le personnel.
    • Animation de réunions, présentations publiques dans des conférences nationales et internationales, rédaction d’articles scientifiques.
  • Centre National d’Etudes Spatiales (CNES), Direction des Lanceurs - Ingénieur d’Etudes et de Développement

    2009 - 2009 Ingénieur d’Etudes et de Développement

    • Réalisation de l’analyse fonctionnelle de l’avionique des fusées Nano-Lanceur, Arcadia et Ares 1000 : bilan de l’existant (Ariane 5, Atalante, etc.), spécification des sous-systèmes fonctionnels, bilan provisoire des masses, planification du programme de développement.
    • Modélisation de l’avionique de la fusée-sonde Arcadia en phase d’avant-projet : dynamique, aérodynamique, alimentation électrique, télémesure, centrale inertielle, GPS, système de pilotage en roulis.
    • Réalisation d’essais expérimentaux sur démonstrateur de vol au cours de la campagne de lancement C’Space 2009 au Centre d’Essai des Landes à Biscarrosse (validation du système de navigation et spécification des procédures de sauvegarde).
  • LIRMM - Ingénieur de Recherche en Automatique

    2008 - 2008 Commande pour la stabilisation de mouvements périodiques du robot “kangourou” – Un robot sauteur planaire unijambiste sous-actionné
    • Conception et modélisation du robot sauteur « kangourou ».
    • Développement du simulateur du robot.
    • Elaboration de la commande pour la stabilisation de mouvements périodiques du robot (commande de Raibert, commande prédictive non linéaire).
  • TEMBEC TARASCON SA - Technicien en Electrotechnique et Electronique de Puissance

    2006 - 2006 Etude de l’installation d’un variateur de vitesse (ABB) pour un moteur asynchrone 45 KW (étude de faisabilité, conception des plans de câblage, réalisation d’appels d’offres).

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Réseau

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