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Arnaud MELINE

MONTPELLIER

En résumé

Mes compétences :
Vision par ordinateur
Robotique
Recherche et développement
Latex
Language C/C++
Matlab
OpenCV
Microsoft Office
Programmation orientée objet

Entreprises

  • SATT AxLR - Ingénieur d'étude et développement en informatique

    2016 - 2017 - Analyse, création et programmation en c/c++ d'un prototype de scanner volumétrique 3D.
    - Mise en place d’un réseau de capteurs à partir de "nano-ordinateur".
    - Rédaction de documents techniques et du manuel utilisateur.

  • Wallabox - Co-créateur de société

    2015 - 2016 Création d'une société de location d'espace de stockage et box pour particulier.

  • Universite montpellier 2 - Lirmm - Chargé de Recherche en Vision pour la Robotique Industrielle

    2013 - 2013 - Programmation en c++ d’un système de vision 3D robuste en linux temps réel.
    - Mise en place de l'étalonnage automatique d’un prototype caméra/bras Kuka.

  • Université de Montpellier 2, Lirmm - Chargé de Recherche en Cartographie et Vision pour la robotique sous-marine

    2009 - 2013 Sujet: Fusion multimodale pour la cartographie 3D sous-marine
    Laboratoire d’accueil: LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier)

    Recherche et développement
    - Création et étalonnage d'un prototype de vision stéréoscopique sous-marin.
    - Développement d'un algorithme c/c++ de création de modèles 3D à partir d’un système stéréoscopique en milieu fortement contraint.
    - Mise en place d'une plateforme informatique de réalisation de cartes acoustiques 3D.
    - Conception d’un algorithme en c/c++ de fusion multimodale (acoustique et vision).


    Gestion, Management et Collaboration
    - Animation de réunions, présentations publiques dans des conférences nationales et internationales, rédaction d’articles scientifiques internationaux.
    - Collaboration avec une équipe archéologique du Drassm.
    - Enseignement en STPI EEA robotique de la Licence au Master (200h).
    - Encadrement de plusieurs stages de fin d'étude de Master.

  • Laboration d'Informatique de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM) - Ingénieur de Recherche en Robotique

    2009 - 2009 - Modélisation 3D de la coordination posturale chez les hémiplégiques.
    - Mise en place d'un algorithme d'optimisation en langage C du mouvement d’un robot sous contraintes physiques humaines.

  • Laboration d'Informatique de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM) - Ingénieur d'Etudes et de Développement

    2008 - 2008 Prototypage d'une carte électronique à base de lecteur CD pour la lecture de données scientifiques.

  • JP. FAUCHE S.A. - Technicien en automatique et informatique industrielle

    2005 - 2005 Etude et harmonisation de capteurs et d’éléments de contrôle sur un réseau Siemens profibus.

Formations

Réseau

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