Arnaud MELINE

En résumé

Entreprises

• SATT AxLR - Ingénieur d'étude et développement en informatique

  2016 - 2017 - Analyse, création et programmation en c/c++ d'un prototype de scanner volumétrique 3D.
  - Mise en place d’un réseau de capteurs à partir de "nano-ordinateur".
  - Rédaction de documents techniques et du manuel utilisateur.

• Wallabox - Co-créateur de société

  2015 - 2016 Création d'une société de location d'espace de stockage et box pour particulier.

• Universite montpellier 2 - Lirmm - Chargé de Recherche en Vision pour la Robotique Industrielle

  2013 - 2013 - Programmation en c++ d’un système de vision 3D robuste en linux temps réel.
  - Mise en place de l'étalonnage automatique d’un prototype caméra/bras Kuka.
  

• Université de Montpellier 2, Lirmm - Chargé de Recherche en Cartographie et Vision pour la robotique sous-marine

  2009 - 2013 Sujet: Fusion multimodale pour la cartographie 3D sous-marine
  Laboratoire d’accueil: LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier)
  
  Recherche et développement
  - Création et étalonnage d'un prototype de vision stéréoscopique sous-marin.
  - Développement d'un algorithme c/c++ de création de modèles 3D à partir d’un système stéréoscopique en milieu fortement contraint.
  - Mise en place d'une plateforme informatique de réalisation de cartes acoustiques 3D.
  - Conception d’un algorithme en c/c++ de fusion multimodale (acoustique et vision).
  
  
  Gestion, Management et Collaboration
  - Animation de réunions, présentations publiques dans des conférences nationales et internationales, rédaction d’articles scientifiques internationaux.
  - Collaboration avec une équipe archéologique du Drassm.
  - Enseignement en STPI EEA robotique de la Licence au Master (200h).
  - Encadrement de plusieurs stages de fin d'étude de Master.

• Laboration d'Informatique de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM) - Ingénieur de Recherche en Robotique

  2009 - 2009 - Modélisation 3D de la coordination posturale chez les hémiplégiques.
  - Mise en place d'un algorithme d'optimisation en langage C du mouvement d’un robot sous contraintes physiques humaines.
  

• Laboration d'Informatique de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM) - Ingénieur d'Etudes et de Développement

  2008 - 2008 Prototypage d'une carte électronique à base de lecteur CD pour la lecture de données scientifiques.

• JP. FAUCHE S.A. - Technicien en automatique et informatique industrielle

  2005 - 2005 Etude et harmonisation de capteurs et d’éléments de contrôle sur un réseau Siemens profibus.

Formations

• Université Montpellier 2 Sciences Et Technique Du Languedoc

  Montpellier 2009 - 2013 Doctorat en Systèmes Automatiques et Micro-Electroniques
  
  Sujet de thèse : Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine
  École doctorale I2S (Informatique, Structure, Systèmes)
  spécialité SyAM (systèmes automatiques et microélectroniques)
  Laboratoire d’accueil: LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier)

• Université Montpellier 2 Sciences Et Technique Du Languedoc

  Montpellier 2007 - 2009 Master Electronique, Electrotechnique et Automatique
  
  Option Automatique et Robotique

• Université Montpellier 2 Sciences Et Technique Du Languedoc

  Montpellier 2006 - 2007 Licence Electronique, Electrotechnique et Automatisme
  
  Option Automatique et Informatique Industrielle

• Grenoble INP ESISAR

  Valence 2005 - 2006 Electronique, Informatique et système

• Lycée Denis Diderot

  Narbonne 2003 - 2003 Baccalauréat Scientifique
  
  Option Science de l'ingénieur et Mathématiques

• Institut Universitaire De Technologie De NIMES

  Nîmes 2003 - 2005 DUT GEII
  
  Génie Electique et Informatique Industrielle - Spécialité Automatique et Système

Réseau

• David GALDEANO

• Guillaume COPPEY

• Houssam SALMANE

• Jérémy GUILLAUME

• Johann LAMAURY

• Julien FAUCHER

• Nicolas CARLÉSI

• Nicolas RIEHL

• Vincent COUBARD

• Vincent DUFOUR