CoR-Lab Bielefeld University Germany et Honda Research Institute Europe GmbH
- Ingénieur R&D, Thèse
2010 - 2014
Création et développement d'un nouveau système d'aide à la conduite (ADAS) basé sur la prédiction de comportements automobiles et piétons.
Problématique : trop de morts sur la route. Systèmes existants diminuent la vitesse d'impact mais ne permettent pas d’éviter complètement la collision.
Solution : utiliser la prédiction pour alerter un conducteur plus tôt dans n’importe quelles situations et éviter la collision.
Goal : développer une architecture générique, modulable et adaptable pour prédire les comportements. Système basé sur la combinaison de multi-modèles complexes. Apprentissage supervisé.
- IA : méthode de classification (réseaux de neurones, arbre décisionnels), Méthode de prédiction (trajectoire, comportements)
- Estimation : méthode de tracking (Kalman, filtre particules)
- Robotique : méthode de détection et reconnaissance des formes, vision 2D et 3D, modélisation
- Qualités requises : autonomie, prise d'initiative, gestion des délais, analyse et gestion de projet, travail en équipe
- Environnement technique: Window, GNU/Linux, python, C/C++, OpenCV, QT, Microsoft office, Open Office, Microsoft Project, Latex, Gimp, Inkscape
Publications:
- S. Bonnin, F. Kummert, and J. Schmuedderich, A Generic Concept of a System for Predicting Driving Behaviors, in Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems, 2012, pp. 1803-1808.
- S. Bonnin, T. H. Weisswange, F. Kummert, and J. Schmuedderich, “Accurate behavior prediction on highways based on a systematic combination of classifiers,” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2013, pp. 242–249.
- S. Bonnin, T. H. Weisswange, F. Kummert, and J. Schmuedderich, “Pedestrian Crossing Prediction using Multiple Context-based Models,” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2014.
- S. Bonnin, T. H. Weisswange, F. Kummert, and J. Schmuedderich, General behavior prediction by a combination of scenario-specific models,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. in press, pp. 1–11, 2014.
