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Vincent BRANDOU

Saint-Grégoire

En résumé

Bonjour,

Diplômé d'un doctorat en Sciences de l'Université de Nice dans les domaines de l'automatique et du traitement du signal, je suis aujourd'hui ingénieur R&D chez SIRADEL à Rennes.

Mes compétences techniques portent sur le traitement d'image (suivi, reconstruction 3D, segmentation,...), la robotique (commande de bras manipulateur), et la programmation (C/C++, SQL, JCL, Matlab).

J'ai notamment réalisé durant ma thèse des recherches sur la reconstruction 3D de structures sous-marines naturelles pour l'IFREMER et l'INRIA, à l'aide d'un système de caméras monté en bout de bras d'un robot sous-marin, et commandé par asservissement visuel. Les résultats de mes travaux, validés in situ au large des Açores lors d'une campagne en mer, ont donné lieu à cinq articles de conférences, et un article dans une revue scientifique (Photoniques).

Depuis 2010, je travaille sur la modélisation de villes en 3D à partir de données Lidar, images et SIG. Ces données peuvent être aériennes (avion, satellite, drone), ou terrestres. Je suis en charge de l'entretien, de la mise à jour, et de l'utilisation des systèmes d'acquisition des données terrestres, qui regroupent un véhicule équipé de capteurs (IMU, GPS, odomètre, caméra thermique, laser, ...) appelé MMS (Mobile Mapping System), et d'un système portatif pour piéton (trekker). Je m'occupe également du post-traitement des données terrestres, et du développement d'algorithmes pour de la reconstruction 3D, de la détection d'objet, ou de la segmentation à partir de n'importe quelle source de données.

Mes compétences :
Automatique
Docteur ingénieur
Informatique
Ingénieur informatique
Robotique
Traitement image
Vision
C++
Matlab
C Programming Language
Microsoft Visual Studio.NET
Linux
Xemacs
VSAM (Virtual Storage Access Method)
TSO
Simulink
SQL
Microsoft Windows XP
Microsoft Access
JCL
Global Positioning System
DB2
Calibration
COBOL
CICS/ESA
Borland Turbo C++

Entreprises

  • SIRADEL - Ingénieur recherche et développement, département Base de Données Géographiques

    Saint-Grégoire 2010 - maintenant - En charge d'un véhicule doté d'un système d'acquisition (Mobil
    Mapping System) pour la reconstruction 3D de ville, afin
    d'enrichir le SIG des collectivités territoriales (installation,
    acquisition, post-traitement de données laser et image).

    - Programmation en traitement d'image à partir d'images
    aériennes, satellitaires, et terrestres, dans le spectre visible,
    PIR, ou thermique.

    - Réponse aux appels d'offre.

    Environnement technique :
    MS Visual Studio 2010 C++, Qt, Global Mapper 13, OpenCV,
    Applanix POSPac MMS.

    1 publication (conférence ISPRS, PIA 2011)

  • Sodifrance - Analyste Programmeur

    Saint-Grégoire 2010 - 2010

  • INRIA Sophia-Antipolis (06), IFREMER La Seyne-Sur-Mer (83) - Doctorant

    2004 - 2008 * Thématiques :

    - Spécifications puis intégration d'un système optique composé de
    deux caméras monté en bout de bras d'un robot sous-marin.

    - Développement d'une méthode d'acquisition par asservissement
    visuel en temps réel, permettant l'acquisition d'images
    stéréoscopiques sous-marines. Le logiciel d'acquisition des
    images a été implémenté en C sous Linux, puis en C/C++ sous
    Windows XP, permettant également de faire du suivi dans l'image
    et de l'appariement entre deux images.

    - Reconstruction 3D de structures sous-marines naturelles après
    calibration du banc stéréo, à des fins de mesures quantitatives,
    sous Matlab et en langage C.

    * Publications scientifiques : 5 articles de conférence dont 2 en
    1er signataire (IROS, OCEANS), 1 article de revue scientifique en
    1er signataire (Photoniques), et 2 posters.

  • LABORATOIRE D'INFORMATIQUE DE ROBOTIQUE ET DE MICROELECTRONIQUE - Stage Master recherche

    2004 - 2004 * Segmentation sous Matlab d'images tomographiques du foie par
    une méthode de seuillage par croissance de région, après
    prétraitement des images en prenant en compte les problèmes de
    filtrages, de contraste et d'anisotropie.

  • HOPITAL LAPEYRONIE, service de médecine nucléaire -  Stage de fin d'étude (IUP)

    2003 - 2003 * Programmation en langage C sous linux avec la librairie X11 d'un
    logiciel de traitement d'images en scintigraphie dynamique rénale,
    destiné à aider les médecins dans leur diagnostic.

  • ALCATEL SPACE INDUSTRIES -  Stage de fin d'étude (IUT)

    2001 - 2001 * Mise en place d'une base de données pour l'élaboration des bilans
    MCI (Masse Centrage Inertie) avec Microsoft Access.

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Réseau

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