Saint-Grégoire
Bonjour,
Diplômé d'un doctorat en Sciences de l'Université de Nice dans les domaines de l'automatique et du traitement du signal, je suis aujourd'hui ingénieur R&D chez SIRADEL à Rennes.
Mes compétences techniques portent sur le traitement d'image (suivi, reconstruction 3D, segmentation,...), la robotique (commande de bras manipulateur), et la programmation (C/C++, SQL, JCL, Matlab).
J'ai notamment réalisé durant ma thèse des recherches sur la reconstruction 3D de structures sous-marines naturelles pour l'IFREMER et l'INRIA, à l'aide d'un système de caméras monté en bout de bras d'un robot sous-marin, et commandé par asservissement visuel. Les résultats de mes travaux, validés in situ au large des Açores lors d'une campagne en mer, ont donné lieu à cinq articles de conférences, et un article dans une revue scientifique (Photoniques).
Depuis 2010, je travaille sur la modélisation de villes en 3D à partir de données Lidar, images et SIG. Ces données peuvent être aériennes (avion, satellite, drone), ou terrestres. Je suis en charge de l'entretien, de la mise à jour, et de l'utilisation des systèmes d'acquisition des données terrestres, qui regroupent un véhicule équipé de capteurs (IMU, GPS, odomètre, caméra thermique, laser, ...) appelé MMS (Mobile Mapping System), et d'un système portatif pour piéton (trekker). Je m'occupe également du post-traitement des données terrestres, et du développement d'algorithmes pour de la reconstruction 3D, de la détection d'objet, ou de la segmentation à partir de n'importe quelle source de données.
Mes compétences :
Automatique
Docteur ingénieur
Informatique
Ingénieur informatique
Robotique
Traitement image
Vision
C++
Matlab
C Programming Language
Microsoft Visual Studio.NET
Linux
Xemacs
VSAM (Virtual Storage Access Method)
TSO
Simulink
SQL
Microsoft Windows XP
Microsoft Access
JCL
Global Positioning System
DB2
Calibration
COBOL
CICS/ESA
Borland Turbo C++
