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Vincent VITTORI

PARIS

En résumé

Passionné par la robotique et tous les domaines qui peuvent s'y attacher (électronique, informatique, automatique, algorithmique etc.) j'ai toujours envie d'explorer les possibilités offerte par les nouvelles technologies pour résoudre et développer des solutions innovantes à des problématiques qui se confrontent à moi dans ma vie de tous les jours aussi bien dans mon travail que chez moi.

C'est pourquoi j'ai choisi d'axer ma carrière autour des laboratoires de recherche ou de structures similaire qui regorgent de ce genre de projets.

C'est aussi ce qui m'a donner goût au travail en équipe et ce qui m'à poussé à maîtriser la gestion de projets innovants car leurs complexités rendent leur gestion stimulante et vous pousse à être rigoureux.

Mes compétences :
Electronique
Gestion de projet
Robotique
MATLAB

Entreprises

  • MARUM / Université de Brême - Ingénieur roboticien

    2012 - maintenant Développement logiciel, matériel et problèmes solving pour le robot sous-marin H-ROV du MARUM.

    Le projet vise à combler les lacunes opérationnelles des ROV et AUV dans une seule machine qui est capable d'évoluer dans des environnements à risque tel que sous la glace par exemple.

    C'est pourquoi les spécifications du robot font l'objet d'une attention spéciale dans le processus du développement. Par exemple le système d'exploitation du robot doit être suffisamment robuste et flexible pour être capable de réagir à tout type de situations en mode autonome ou piloté.

    Tâches assignés plus en détails :

    -Logicielle :

    * Développement de driver pour capteurs
    * Développement d'un simulateur avec une interface pour du software in loop
    * Développement de l'architecture logicielle du robot avec pour points critiques :
    + une transition entre le mode ROV et AUV sans accroc et sécurisée
    + une gestion parfaite des erreurs générées par le système et leur résolution
    * Développement des comportements autonomes du véhicule
    * Développement d'une Interface Homme Machine

    -Matériel :

    * Design de PCB pour interface capteur
    * Design de compartiment étanche (mécanique et électronique)
    * Design de structures simples sous SolidWorks
  • ONERA - Stagiaire de fin d'étude

    Palaiseau 2012 - 2012 Développement d'un algorithme d'odométrie visuelle temps réelle avec intégration de mesures inertielles et application sur un drone Pelican de chez Asctec .
  • Laboratoire de Recherche ATIS - Chef de projet / Concepteur et développeur

    2010 - 2011 Manager du projet "Sparrow" au sein du pôle de recherche ATIS.
    http://www.atis-lab.fr/category/robots-exploration/sparrow

    Développement d'un micro drone de taille intermédiaire (32 cm de diamètre, 260g ) pour le Projet Applicatif Industriel et de Recherche à l'ESIEA.

    Missions: Management de l'équipe, du projet ; Conception de la mécatronique; Implémentation et tests sur banc de l'asservissement
  • Laboratoire de Recherche ATIS - Gérant de 4 projets technico-scientifique étudiants

    2010 - 2011 Gérant et ressource technique de quatre projets étudiants incubés par le laboratoire ATIS.

    Les projets sont :
    - aile delta : conception de l'électronique embarqué remplaçant un module Radio Commandé
    - ROV BabyWhale : Partie capteur : développement de solutions simples pour ajout sur le porteur

    - ROV BabyWhale : Partie commande : développement de solutions de commande pour remplacer le boitier

    - Projet Sparrow : Etude et intégration d'une centrale inertielle à bas coût
  • Bureau Des Etudiants ESIEA - Vice-Président

    2010 - 2011 Gestion d'une équipe de 21 étudiants volontaires et de plusieurs projets tout au long de l'année avec un budget annuel limité.
  • Decathlon Rive Gauche - Vendeur montagne

    2010 - 2010 CDD de vendeur au rayon montagne/ski
  • Laboratoire de Recherche ATIS - Etudiant Chercheur

    2010 - 2011 Développement d'un drone sous-marin autonome à bas coût (projet Ryujin http://www.atis-lab.fr/category/robots-exploration/ryujin) pour le concours SAUC-E organisé dans un centre de recherche de l'OTAN à La Spezia, Italie.

    Missions : Conception hardware, mécanique , software et automatique du robot.
  • Laboratoire de Recherche ATIS - Stagiaire

    2010 - 2010 Réalisation hardware et software pour les robots d'exploration du laboratoire ATIS et notamment le mini et le micro-drône.
  • Laboratoire de Recherche ATIS - Chercheur associé

    2009 - 2012 En charge du développement et du maintient des drones d'exploration du laboratoire de recherche ATIS.

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