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Jean-Baptiste BRACONNIER

Boulogne-Billancourt

En résumé

Mes compétences :
Conception mécanique
Mécatronique
C++
Microsoft Office
LaTeX
Open office
Catia v5
Matlab/Simulink
Modélisation de systèmes complexes
Linux
ROS (Robot Operating System)
Robotique mobile
Lois de commande

Entreprises

  • Alten - Ingénieur d'étude

    Boulogne-Billancourt 2017 - maintenant Consultant ingénieur chez ALTEN dans le domaine automobile , des ADAS et de la conduite autonome.

  • IRSTEA - Post-Doctorant

    Antony Cedex 2016 - 2016 Post-doctorat dans le domaine de la traversabilité de l'environnement pour un véhicule autonome.
    Élaboration de lois de commande tenant compte de la géométrie du terrain et des obstacles éventuels.
    Perception de l'environnement avec un VeloDyn.

  • Irstea - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agricu - Doctorant

    2012 - 2015 Mes travaux de thèse ont porté sur la thématique suivante :
    "Maintien de l’Intégrité de robots mobiles en milieux naturels".

    Les enjeux de cette thèse étaient la mise en place de lois de commande permettant de garantir la sécurité et la commandabilité du véhicule, ainsi que l'intégrité de l'application robotique (prise en compte des saturations, des conditions de stabilité des commandes, établissement des vitesses limites en fonction des conditions d’adhésion, etc.)

  • Irstea - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agricu - Stagiaire recherche

    2012 - 2012 Stage de fin d'étude.
    Implémentation et modification de lois de commande pour le contrôle d'une flotte de robots mobiles en milieux naturels.

  • Holding Textile Hermès - Stagiaire assistant ingénieur

    2011 - 2011 Conception d’une machine d’aide au pliage des carrées et d’une ensacheuse
    automatique de cravate.

  • OI Manufacturing - Stagiaire ouvrier

    2010 - 2010 Responsable de la préparation des outils nécessaires au changement de gamme de fabrication

Formations

Réseau

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