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Jérôme CHEMOUNY

SAINT-RÉMY-LÈS-CHEVREUSE

En résumé

Je suis passionné de robotique depuis mon plus jeune âge et c'est tout naturellement que j'en ai fait mon métier.

J'apprécie le travail en équipe car il permet d'avancer plus rapidement.

J'essaye toujours de développer et de faire développer des systèmes avec un double objectif: remplir la mission et anticiper sur les futurs travaux possibles pour gagner du temps par la suite. C'est une voie possible pour rentabiliser son secteur R&D.

Mes compétences :
SolidWorks
Recherche et développement
Robotique
Automatisme
Informatique
CAO
Mécanique
Gestion de projet

Entreprises

  • Leoni - Directeur Technique

    2018 - maintenant Gestion des développements R&D et des produits existants dans le secteur médical.

  • Leoni - Responsable du bureau d'étude

    2013 - maintenant Coordonner les projets du bureau d'étude avec la collaboration et les exigences des autres départements de LEONI. Repousser les limites des compétences du bureau d'étude pour maximiser l'innovation.

  • LEONI - Responsable projet des activités innovation robotique

    2011 - 2013 L'objectif est de gérer les développements robotiques pour des applications complexes dans l'industrie générale ou le médical.

  • AS2I - Chef de projet R&D robotique et roboticien

    2007 - 2011 - Gestion des ressources humaines en mécanique et informatique pour les besoins du projet robotique médicale (étude du cahier des charges, méthode de conception, création du prototype, réunions...).

    - Création d'un robot médical pour le positionnement de patient pour la radiothérapie, ceci fait l'objet d'un BREVET pour la cinématique.

    - Création d'un contrôleur robotique générique pour les robots série en c++ afin de piloter et synchroniser tous nos systèmes (modèle géométrique et cinématique pour les robots polyarticulés série).

    - Création d'un module tridimensionnel robotique (utilisation d'un moteur 3D informatique) pour la gestion réelle de collision (évitements, glissements...), ceci fait également l'objet d'un autre BREVET.

    - Création d'un module de comanipulation pour le contrôle de robot intuitif ou l'annulation des effets de la gravité.

  • LISSI/CRIIP de l'IUT de Cachan - Thésard

    2004 - 2007 Trois ans de thèse sur l'approche pragmatique de l'intelligence artificielle en robotique. Réalisation d'un robot capable de jouer au billard pour valider les algorithmes imaginés.
    Ce robot a été présenté à plusieurs manifestations comme les Robofolies de Montréal au Canada ou encore à la Cité des Sciences à Paris.

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