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Irstea
- Ingénieur de recherche
Antony Cedex
2010 - maintenant
Prise en compte de la sécurité dans la conception des machines
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Université de versailles
- Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche
2006 - 2007
Enseignement de la mécanique Pluridisciplinaire (TP)
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Université d'Orléans
- Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche
Orléans
2005 - 2006
Enseignement de l'informatique, les mathématiques, la bureautique (TD et TP Niveau Bac +2)
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Université McGILL
- Stagiaire
2001 - 2001
Etablir le modèle élastodynamique d'un robot à poutres flexibles.
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Université d'Orléans
- Doctorante
Orléans
2001 - 2005
Résumé des travaux :
- A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télééchographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés a été proposée.
- Le geste médical pendant l’examen d’échographie a été analysé ; les résultats ont été utilisés pour la définition du cahier des charges concernant la structure cinématique du robot.
- Une étude de synthèse basée sur les groupes de Lie des déplacements d’un corps rigide a été effectuée pour établir un ensemble de mécanismes candidats pour le robot médical.
- Une optimisation multicritères sous contraintes a été proposée pour les structures sphériques et appliquée sur trois structures : série, parallèle et hybride. La performance cinématique, le volume de l’espace de travail ainsi que des indices exprimant la compacité et la légèreté de la structure ont intervenues dans l’optimisation. La parcourabilité des structures cinématiques optimisées a été étudiée.
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ISSAT
- Ingénieur-Enseignant
1994 - 2000
Membre du Bureau d'étude:
Conception de systèmes mécaniques, cotation fonctionnelle, analyse par éléments finis, suivi de la fabrication, etc.
Enseignant (Bac+1 à Bac+5) de:
Systèmes mécaniques, Méthodologies de la conception, Infographie, Méthodes numériques en mécanique, Dessin Industriel, DAO avec AutoCAD, etc.
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Ecole polytechnique Fédérale de Lausanne
- Stagiaire
1992 - 1992
Cadre: Création d'un logiciel d'"Enseignement assisté par Ordinateur"
Application prévue: Enseignement de la Résistance Des Matériaux (RDM) par ordinateur
Taches réalisées:
- Impémentation de l'élément "poutre" dans un module d'éléments finis basé sur un langage orienté objet.
- Participation à la création d'une base de régles pour système expert pour la résolution qualitative d'un problème de RDM.
