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Lama AL BASSIT

Antony Cedex

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Entreprises

  • Irstea - Ingénieur de recherche

    Antony Cedex 2010 - maintenant Prise en compte de la sécurité dans la conception des machines

  • Université de versailles - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche

    2006 - 2007 Enseignement de la mécanique Pluridisciplinaire (TP)

  • Université d'Orléans - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche

    Orléans 2005 - 2006 Enseignement de l'informatique, les mathématiques, la bureautique (TD et TP Niveau Bac +2)

  • Université McGILL - Stagiaire

    2001 - 2001 Etablir le modèle élastodynamique d'un robot à poutres flexibles.

  • Université d'Orléans - Doctorante

    Orléans 2001 - 2005 Résumé des travaux :
    - A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télééchographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés a été proposée.
    - Le geste médical pendant l’examen d’échographie a été analysé ; les résultats ont été utilisés pour la définition du cahier des charges concernant la structure cinématique du robot.
    - Une étude de synthèse basée sur les groupes de Lie des déplacements d’un corps rigide a été effectuée pour établir un ensemble de mécanismes candidats pour le robot médical.
    - Une optimisation multicritères sous contraintes a été proposée pour les structures sphériques et appliquée sur trois structures : série, parallèle et hybride. La performance cinématique, le volume de l’espace de travail ainsi que des indices exprimant la compacité et la légèreté de la structure ont intervenues dans l’optimisation. La parcourabilité des structures cinématiques optimisées a été étudiée.

  • ISSAT - Ingénieur-Enseignant

    1994 - 2000 Membre du Bureau d'étude:
    Conception de systèmes mécaniques, cotation fonctionnelle, analyse par éléments finis, suivi de la fabrication, etc.
    Enseignant (Bac+1 à Bac+5) de:
    Systèmes mécaniques, Méthodologies de la conception, Infographie, Méthodes numériques en mécanique, Dessin Industriel, DAO avec AutoCAD, etc.

  • Ecole polytechnique Fédérale de Lausanne - Stagiaire

    1992 - 1992 Cadre: Création d'un logiciel d'"Enseignement assisté par Ordinateur"
    Application prévue: Enseignement de la Résistance Des Matériaux (RDM) par ordinateur
    Taches réalisées:
    - Impémentation de l'élément "poutre" dans un module d'éléments finis basé sur un langage orienté objet.
    - Participation à la création d'une base de régles pour système expert pour la résolution qualitative d'un problème de RDM.

Formations

  • Université Mc Gill (Montréal (Québec))

    Montréal (Québec) 2001 - 2001 Mécanique - robotique

    Mechanical engineering - Exchange Student
    Master project

  • Université Orléans (Orleans)

    Orleans 2001 - 2005 Mécanique - robotique

    Doctorant

    Thèse préparée au Laboratoire Vision et Robotique (LVR)

  • Ecole Nationale Supérieure Des Arts Et Métiers (Paris)

    Paris 2000 - 2001 Systèmes robotiques

  • Ecole Nationale Supérieure ENS Cachan

    Cachan 1990 - 1994 Mécanique

Réseau

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