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Nicolas VERSTAEVEL

Toulouse Cedex 9

Electionseuropéennes 2024

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En résumé

Docteur en Intelligence Artificielle de l'Université de Toulouse. Le principal sujet de mes recherches est l’étude de la complexité dans les systèmes naturels et artificiels, notamment au travers de l’apprentissage artificiel et les systèmes multi-agents.

Mes recherches actuelles portent sur la conception de systèmes artificiel capables d'apprentissage sans feedback explicite et l'application de la technologie des systèmes multi-agents pour résoudre des problèmes issues de l'industrie.

Mots-clés: systèmes multi-agents, robotique, apprentissage artificiel, big data, résolution de problèmes et systèmes complexes

Mes compétences :
Intelligence collective
Robotique
Simulation Multi Agent
Domotique
Apprentissage
Java
C++
C Programming Language

Entreprises

  • Université Toulouse 1 Capitole - Maître de conférences

    Toulouse Cedex 9 2019 - maintenant

  • SMART Infrastructure Facility, University of Wollongong, Australia - Associate Research Fellow

    2018 - 2019

  • Institut De Recherche En Informatique De Toulouse (irit) - Ingénieur de recherche

    2017 - 2018 Détection d'anomalies comportementales dans le domaine médical pour le projet 3Pegase.

    Le projet 3Pegase (Telemedicine Technologies) vise la détection de comportements à risque dans le domaine médical. Il se base sur une utilisation des données venant de capteurs dans des habitations sélectionnées pour apprendre le comportement des patients et détecter les risques potentiels liés à des maladies.

  • Université Paul Sabatier - Attaché Temporaire d'Enseignements et de Recherche (ATER)

    Toulouse 2016 - 2017 Enseignement en Licences et Masters.
    Montage et dépôt de projets européens.
    Organisation de workshop.
    Partenariats industriels.
    Encadrement de stagiaires.
    Publications et recherches sur les thématiques Smart City, Lifelong Machine Learning et sur l'apprentissage contextuel par systèmes multi-agents.

  • Sogeti High Tech - Ingénieur d'étude - Doctorat

    TOULOUSE 2013 - 2016 En partenariat avec l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) - Equipe SMAC

    Abstract: La théories des AMAS (Adaptive Multi-Agent Systems) propose de résoudre des problèmes complexes pour lesquels aucune solution algorithmique n’est connue au travers de l’auto-organisation. Le comportement auto-organisateur des agents coopératifs permet au système de s’adapter à un environnement dynamique pour maintenir le système dans un état de fonctionnement adéquat. Dans ma thèse, cette approche a été appliquée au contrôle dans les systèmes ambiants, et plus particulièrement à la robotique de service. La robotique de service tend de plus en plus à s’intégrer à des environnements ambiants, on parle alors de robotique ambiante. Les systèmes ambiants présentent des caractéristiques, telle que l’ouverture, ou l’hétérogénéité, qui rendent la tâche de contrôle particulièrement complexe. Cette complexité est accrue si l’on prend en compte les besoins spécifiques, changeants et parfois contradictoires de ses utilisateurs. Ma thèse propose d’utiliser les principes de l’auto-organisation pour concevoir un système multi-agent capable d’apprendre en temps réel à contrôler un système à partir des démonstrations faites par un tuteur. En observant l’activité de l’utilisateur et en apprenant le contexte dans le lequel l’utilisateur agit, le système parvient à apprendre une politique de contrôle satisfaisante. Cette proposition a d’abord été formalisée sous le terme Extreme Sensitive Robotic, et des expérimentations ont montré la capacité du système à apprendre en temps réel à partir de l’activité de l’utilisateur ainsi que l'intérêt d’une telle approche dans la conception de systèmes ambiants.

  • IRIT - Assistant de Recherche

    2013 - 2013 Systèmes Multi-Agent, Robotique collective, Prototypages.
    Etat de l'art sur la robotique collective.

  • Sogeti High Tech - Ingénieur R&D

    TOULOUSE 2012 - 2013 Simulation Multi-Agent, Comportement collectifs, Robotique collective.
    Conception d'une plateforme de simulation robotique, implémentation et évaluation de scénarios de robotique collective de service.

  • Auto-Entrepeneur - Auto-Entrepeneur

    2011 - 2012 Expertises et conseils en informatique, formations, développements divers

Formations

  • Université Toulouse

    Toulouse 2013 - 2016 Doctorat

    Titre de thèse: "Self-Oragnization of Robotic Devices Through Demonstrations"

  • Université Paul Sabatier

    Toulouse 2012 - 2012 Stage de fin d'études

    Analyse temporelle de l'évolution des réseaux sociaux par une approche multi-agent.

  • Université Paul Sabatier

    Toulouse 2011 - 2012 Master Recherche

    Intelligence Artificielle, Intelligence Collective, Interaction,

  • Université Orléans STIC

    Orleans 2007 - 2010 Licence

    Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Réseau

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